دانلود کتاب Advanced Mobile Robotics: Volume 1 – روباتیک پیشرفته موبایل: جلد 1

Mobile robotics is a challenging field with great potential. It covers disciplines including electrical engineering, mechanical engineering, computer science, cognitive science, and social science. It is essential to the design of automated robots, in combination with artificial intelligence, vision, and sensor technologies. Mobile robots are widely used for surveillance, guidance, transportation and entertainment tasks, as well as medical applications. This Special Issue intends to concentrate on recent developments concerning mobile robots and the research surrounding them to enhance studies on the fundamental problems observed in the robots. Various multidisciplinary approaches and integrative contributions including navigation, learning and adaptation, networked system, biologically inspired robots and cognitive methods are welcome contributions to this Special Issue, both from a research and an application perspective.

رباتیک موبایل یک زمینه چالش برانگیز با پتانسیل بسیار بالا است. رشته هایی از جمله مهندسی برق، مهندسی مکانیک، علوم کامپیوتر، علوم شناختی و علوم اجتماعی را پوشش می دهد. برای طراحی ربات‌های خودکار، در ترکیب با فناوری‌های هوش مصنوعی، بینایی و حسگر ضروری است. ربات های متحرک به طور گسترده ای برای نظارت، راهنمایی، حمل و نقل و کارهای سرگرمی و همچنین کاربردهای پزشکی استفاده می شوند. این شماره ویژه قصد دارد بر پیشرفت‌های اخیر در مورد ربات‌های متحرک و تحقیقات پیرامون آنها تمرکز کند تا مطالعات در مورد مشکلات اساسی مشاهده شده در ربات‌ها را افزایش دهد. رویکردهای چند رشته‌ای مختلف و مشارکت‌های یکپارچه از جمله ناوبری، یادگیری و سازگاری، سیستم شبکه‌ای، ربات‌های الهام‌گرفته از زیست‌شناسی و روش‌های شناختی، هم از منظر پژوهشی و هم از منظر کاربردی، کمک‌های خوش‌آمد به این موضوع ویژه هستند.