توضیحات
This work examines the challenges of distributed map merging and localization in multi-robot systems, which enables robots to acquire the knowledge of their surroundings needed to carry out coordinated tasks. After identifying the main issues associated with this problem, each chapter introduces a different distributed strategy for solving them.
In addition to presenting a review of distributed algorithms for perception in localization and map merging, the text also provides the reader with the necessary tools for proposing new solutions to problems of multi-robot perception, as well as other interesting topics related to multi-robot scenarios.
The coverage is largely self-contained, supported by numerous explanations and demonstrations, although references for further study are also supplied. The reader will not require any prior background knowledge, other than a basic understanding of mathematics at a graduate-student level.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کار چالشهای ادغام و بومیسازی نقشههای توزیعشده را در سیستمهای چند روباتی بررسی میکند، که رباتها را قادر میسازد تا دانش پیرامون خود را که برای انجام وظایف هماهنگ لازم است، به دست آورند. پس از شناسایی مسائل اصلی مرتبط با این مشکل، هر فصل یک استراتژی توزیعشده متفاوت برای حل آنها معرفی میکند.
علاوه بر ارائه مروری بر الگوریتمهای توزیعشده برای درک در محلیسازی و ادغام نقشه، متن نیز ارائه میکند. خواننده با ابزارهای لازم برای پیشنهاد راهحلهای جدید برای مشکلات ادراک چند ربات، و همچنین موضوعات جالب دیگر مرتبط با سناریوهای چند روباتی.
این پوشش عمدتاً مستقل است، با توضیحات و نمایشهای متعدد پشتیبانی میشود، اگرچه منابع برای مطالعه بیشتر نیز ارائه شده است. خواننده به هیچ دانش پیشینه قبلی، به جز درک پایه ای از ریاضیات در سطح دانش آموز و فارغ التحصیل، نیاز ندارد.
tag : دانلود کتاب ادغام و بومی سازی نقشه موازی و توزیع شده: الگوریتم ها، ابزارها و استراتژی ها برای شبکه های رباتیک , Download ادغام و بومی سازی نقشه موازی و توزیع شده: الگوریتم ها، ابزارها و استراتژی ها برای شبکه های رباتیک , دانلود ادغام و بومی سازی نقشه موازی و توزیع شده: الگوریتم ها، ابزارها و استراتژی ها برای شبکه های رباتیک , Download Parallel and Distributed Map Merging and Localization: Algorithms, Tools and Strategies for Robotic Networks Book , ادغام و بومی سازی نقشه موازی و توزیع شده: الگوریتم ها، ابزارها و استراتژی ها برای شبکه های رباتیک دانلود , buy ادغام و بومی سازی نقشه موازی و توزیع شده: الگوریتم ها، ابزارها و استراتژی ها برای شبکه های رباتیک , خرید کتاب ادغام و بومی سازی نقشه موازی و توزیع شده: الگوریتم ها، ابزارها و استراتژی ها برای شبکه های رباتیک , دانلود کتاب Parallel and Distributed Map Merging and Localization: Algorithms, Tools and Strategies for Robotic Networks , کتاب Parallel and Distributed Map Merging and Localization: Algorithms, Tools and Strategies for Robotic Networks , دانلود Parallel and Distributed Map Merging and Localization: Algorithms, Tools and Strategies for Robotic Networks , خرید Parallel and Distributed Map Merging and Localization: Algorithms, Tools and Strategies for Robotic Networks , خرید کتاب Parallel and Distributed Map Merging and Localization: Algorithms, Tools and Strategies for Robotic Networks ,
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.