توضیحات
Iterative learning control (ILC) has its origins in the control of processes that perform a task repetitively with a view to improving accuracy from trial to trial by using information from previous executions of the task. This brief shows how a classic application of this technique trajectory following in robots can be extended to neurological rehabilitation after stroke.
Regaining upper limb movement is an important step in a return to independence after stroke, but the prognosis for such recovery has remained poor. Rehabilitation robotics provides the opportunity for repetitive task-oriented movement practice reflecting the importance of such intense practice demonstrated by conventional therapeutic research and motor learning theory. Until now this technique has not allowed feedback from one practice repetition to influence the next, also implicated as an important factor in therapy. The authors demonstrate how ILC can be used to adjust external functional electrical stimulation of patients muscles while they are repeatedly performing a task in response to the known effects of stimulation in previous repetitions. As the motor nerves and muscles of the arm reaquire the ability to convert an intention to move into a motion of accurate trajectory, force and rapidity, initially intense external stimulation can now be scaled back progressively until the fullest possible independence of movement is achieved.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
کنترل یادگیری تکراری (ILC) منشأ خود را در کنترل فرآیندهایی دارد که یک کار را به طور مکرر با هدف بهبود دقت از آزمایشی به آزمایشی با استفاده از اطلاعات مربوط به اجرای قبلی کار انجام می دهند. این خلاصه نشان می دهد که چگونه یک کاربرد کلاسیک از این روش در مسیر حرکت در روبات ها می تواند به توانبخشی عصبی پس از سکته بسط داده شود.
بازیابی حرکت اندام فوقانی گام مهمی در بازگشت به استقلال پس از سکته مغزی است، اما پیش آگهی برای چنین بهبودی ضعیف باقی مانده است. رباتیک توانبخشی فرصتی را برای تمرینات حرکتی تکلیف محور تکراری فراهم می کند که منعکس کننده اهمیت چنین تمرین شدیدی است که توسط تحقیقات درمانی مرسوم و نظریه یادگیری حرکتی نشان داده شده است. تا کنون این تکنیک اجازه نداده است که بازخورد از یک تکرار تمرینی روی تمرین بعدی تأثیر بگذارد، همچنین به عنوان یک عامل مهم در درمان دخیل است. نویسندگان نشان میدهند که چگونه میتوان از ILC برای تنظیم تحریک الکتریکی عملکردی خارجی عضلات بیماران استفاده کرد، در حالی که آنها به طور مکرر یک کار را در پاسخ به اثرات شناخته شده تحریک در تکرارهای قبلی انجام میدهند. از آنجایی که اعصاب حرکتی و ماهیچه های بازو به توانایی تبدیل قصد حرکت به حرکتی با مسیر دقیق، نیرو و سرعت نیاز دارند، اکنون می توان در ابتدا تحریک خارجی شدید را به تدریج کاهش داد تا اینکه به حداکثر استقلال ممکن حرکت دست یافت. /p>
tag : دانلود کتاب کنترل یادگیری تکراری برای تحریک الکتریکی و توانبخشی سکته مغزی , Download کنترل یادگیری تکراری برای تحریک الکتریکی و توانبخشی سکته مغزی , دانلود کنترل یادگیری تکراری برای تحریک الکتریکی و توانبخشی سکته مغزی , Download Iterative Learning Control for Electrical Stimulation and Stroke Rehabilitation Book , کنترل یادگیری تکراری برای تحریک الکتریکی و توانبخشی سکته مغزی دانلود , buy کنترل یادگیری تکراری برای تحریک الکتریکی و توانبخشی سکته مغزی , خرید کتاب کنترل یادگیری تکراری برای تحریک الکتریکی و توانبخشی سکته مغزی , دانلود کتاب Iterative Learning Control for Electrical Stimulation and Stroke Rehabilitation , کتاب Iterative Learning Control for Electrical Stimulation and Stroke Rehabilitation , دانلود Iterative Learning Control for Electrical Stimulation and Stroke Rehabilitation , خرید Iterative Learning Control for Electrical Stimulation and Stroke Rehabilitation , خرید کتاب Iterative Learning Control for Electrical Stimulation and Stroke Rehabilitation ,
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.