توضیحات
This book presents an Intelligent Control Architecture (ICA) to enable multiple collaborating marine vehicles to autonomously carry out underwater intervention missions. The presented ICA is generic in nature but aimed at a case study where a marine surface craft and an underwater vehicle are required to work cooperatively. It is shown that they are capable of cooperating autonomously towards the execution of complex activities since they have different but complementary capabilities. The ICA implementation is verified in simulation, and validated in trials by means of a team of autonomous marine robots. This book also presents architectural details and evaluation scenarios of the ICA, results of simulations and trials from different maritime operations, and future research directions.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب یک معماری کنترل هوشمند (ICA) را ارائه میکند تا چندین وسیله نقلیه دریایی را قادر میسازد تا به طور مستقل مأموریتهای مداخله زیر آب را انجام دهند. ICA ارائه شده از نظر ماهیت عمومی است اما با هدف یک مطالعه موردی که در آن یک کشتی سطحی دریایی و یک وسیله نقلیه زیرآبی برای کار مشترک مورد نیاز است. نشان داده شده است که آنها قادر به همکاری مستقل در جهت اجرای فعالیت های پیچیده هستند زیرا دارای قابلیت های متفاوت اما مکمل هستند. پیادهسازی ICA در شبیهسازی تأیید میشود و در آزمایشها با استفاده از تیمی از روباتهای دریایی مستقل تأیید میشود. این کتاب همچنین جزئیات معماری و سناریوهای ارزیابی ICA، نتایج شبیهسازیها و آزمایشها از عملیاتهای مختلف دریایی، و جهتهای تحقیقاتی آینده را ارائه میدهد.
tag : دانلود کتاب استقلال هوشمند برای وسایل نقلیه دریایی بدون سرنشین: معماری کنترل رباتیک بر اساس عوامل سرویس گرا , Download استقلال هوشمند برای وسایل نقلیه دریایی بدون سرنشین: معماری کنترل رباتیک بر اساس عوامل سرویس گرا , دانلود استقلال هوشمند برای وسایل نقلیه دریایی بدون سرنشین: معماری کنترل رباتیک بر اساس عوامل سرویس گرا , Download Intelligent Autonomy for Unmanned Marine Vehicles: Robotic Control Architecture Based on Service-Oriented Agents Book , استقلال هوشمند برای وسایل نقلیه دریایی بدون سرنشین: معماری کنترل رباتیک بر اساس عوامل سرویس گرا دانلود , buy استقلال هوشمند برای وسایل نقلیه دریایی بدون سرنشین: معماری کنترل رباتیک بر اساس عوامل سرویس گرا , خرید کتاب استقلال هوشمند برای وسایل نقلیه دریایی بدون سرنشین: معماری کنترل رباتیک بر اساس عوامل سرویس گرا , دانلود کتاب Intelligent Autonomy for Unmanned Marine Vehicles: Robotic Control Architecture Based on Service-Oriented Agents , کتاب Intelligent Autonomy for Unmanned Marine Vehicles: Robotic Control Architecture Based on Service-Oriented Agents , دانلود Intelligent Autonomy for Unmanned Marine Vehicles: Robotic Control Architecture Based on Service-Oriented Agents , خرید Intelligent Autonomy for Unmanned Marine Vehicles: Robotic Control Architecture Based on Service-Oriented Agents , خرید کتاب Intelligent Autonomy for Unmanned Marine Vehicles: Robotic Control Architecture Based on Service-Oriented Agents ,
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.