دانلود کتاب Saturated control of linear systems – کنترل اشباع سیستم های خطی

توضیحات

This book deals with a combination of two main problems for the first time. They are saturation on control and on the rate (or increment) of the control, and the solution of unsymmetrical saturation on the control by LMIs. It treats linear systems in state space form, in both the continuous- and discrete-time domains. Necessary and sufficient conditions are derived for autonomous linear systems with constrained state increment or rate, such that the system evolves respecting incremental or rate constraints if any. A pole assignment technique is then used to solve the problem, giving stabilizing state feedback controllers that respect non-symmetrical constraints on control alone or on both control and its increment or rate. Illustrative examples show the application of these methods on academic examples or on such real plant models as the double integrator system. This problem is then extended to various others including:

• systems with constraints and perturbations;
• singular systems with constrained control;
• systems with unsymmetrical saturations;
• saturated systems with delay, and
• 2-D systems with saturations.

The solutions obtained are of two types:

• necessary and sufficient conditions solved with linear programming techniques; and
• sufficient conditions under LMIs.

A new approach extends existing techniques for dealing with symmetrical saturations to take direct account of unsymmetrical saturations into account with LMIs. This tool enables the authors to obtain new results on continuous- and discrete-time systems. The book uses illustrative examples and figures and provides many comparisons with existing results.

Systems theoreticians interested in multidimensional systems and practitioners working with saturated and constrained controllers will find the research and background presented in Saturated Control of Linear Systems to be of considerable interest in helping them overcome problems with their plant and in stimulating further research.

————————————————————–

ترجمه ماشینی :

این کتاب برای اولین بار به ترکیبی از دو مشکل اصلی می پردازد. آنها اشباع در کنترل و نرخ (یا افزایش) کنترل و حل اشباع نامتقارن در کنترل توسط LMIها هستند. این سیستم‌های خطی را به شکل فضای حالت، در هر دو حوزه زمان پیوسته و گسسته بررسی می‌کند. شرایط لازم و کافی برای سیستم های خطی خودمختار با افزایش یا نرخ حالت محدود به دست می آید، به طوری که سیستم با رعایت محدودیت های افزایشی یا نرخ در صورت وجود، تکامل می یابد. سپس یک تکنیک تخصیص قطب برای حل مشکل استفاده می‌شود و کنترل‌کننده‌های بازخورد حالت تثبیت‌کننده را ارائه می‌دهد که به محدودیت‌های غیر متقارن روی کنترل به تنهایی یا روی هر دو کنترل و افزایش یا نرخ آن احترام می‌گذارد. مثال‌های گویا کاربرد این روش‌ها را در نمونه‌های آکادمیک یا در مدل‌های گیاهی واقعی مانند سیستم یکپارچه‌ساز دوگانه نشان می‌دهند. سپس این مشکل به موارد دیگر نیز تعمیم داده می‌شود، از جمله:

• سیستم‌هایی با محدودیت‌ها و اختلالات؛
• سیستم‌های منفرد با کنترل محدود؛
• سیستم هایی با اشباع نامتقارن.
• سیستم های اشباع با تاخیر، و
• سیستم های دو بعدی با اشباع.

راه حل های به دست آمده عبارتند از دو نوع:

• شرایط لازم و کافی که با تکنیک های برنامه ریزی خطی حل می شوند. و
• شرایط کافی تحت LMIs.

رویکردی جدید تکنیک‌های موجود را برای برخورد با اشباع‌های متقارن گسترش می‌دهد تا اشباع‌های نامتقارن را مستقیماً در نظر بگیرد. حساب با LMI ها این ابزار نویسندگان را قادر می سازد تا نتایج جدیدی را در سیستم های زمان پیوسته و گسسته به دست آورند. این کتاب از مثال‌ها و شکل‌های گویا استفاده می‌کند و مقایسه‌های زیادی را با نتایج موجود ارائه می‌کند.

نظریه‌پردازان سیستم‌های علاقه‌مند به سیستم‌های چند بعدی و متخصصانی که با کنترل‌کننده‌های اشباع و محدود کار می‌کنند، تحقیقات و پیشینه ارائه‌شده در کنترل اشباع شده سیستم‌های خطی را پیدا خواهند کرد. /i> برای کمک به آنها برای غلبه بر مشکلات گیاه خود و تحریک تحقیقات بیشتر، از علاقه قابل توجهی برخوردار باشد.