توضیحات
This updated second edition broadens the explanation of rotational kinematics and dynamics the most important aspect of rigid body motion in three-dimensional space and a topic of much greater complexity than linear motion. It expands treatment of vector and matrix, and includes quaternion operations to describe and analyze rigid body motion which are found in robot control, trajectory planning, 3D vision system calibration, and hand-eye coordination of robots in assembly work, etc. It features updated treatments of concepts in all chapters and case studies.
The textbook retains its comprehensiveness in coverage and compactness in size, which make it easily accessible to the readers from multidisciplinary areas who want to grasp the key concepts of rigid body mechanics which are usually scattered in multiple volumes of traditional textbooks.Theoretical concepts are explained through examples taken from across engineering disciplines and links to applications and more advanced courses (e.g. industrial robotics) areprovided.
Ideal for students and practitioners, this book provides readers with a clear path to understanding rigid body mechanics and its significance in numerous sub-fields of mechanical engineering and related areas.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این ویرایش دوم به روز شده توضیح سینماتیک چرخشی و دینامیک مهم ترین جنبه حرکت جسم صلب در فضای سه بعدی و موضوعی با پیچیدگی بسیار بیشتر از حرکت خطی را گسترش می دهد. این درمان بردار و ماتریس را گسترش میدهد و شامل عملیات کواترنیون برای توصیف و تحلیل حرکت صلب بدن است که در کنترل ربات، برنامهریزی مسیر، کالیبراسیون سیستم بینایی سهبعدی، و هماهنگی دست و چشم رباتها در کار مونتاژ و غیره یافت میشود. ویژگیهای به روز شده است. درمان مفاهیم در تمام فصول و مطالعات موردی.
کتاب درسی جامعیت خود را در پوشش و فشرده بودن در اندازه حفظ کرده است، که باعث می شود به راحتی برای خوانندگان حوزه های چند رشته ای که می خواهند مفاهیم کلیدی را درک کنند، دسترسی پیدا کنند. از مکانیک بدن سفت و سخت که معمولاً در چندین جلد کتابهای درسی سنتی پراکنده شدهاند. مفاهیم نظری از طریق مثالهای گرفته شده از رشتههای مهندسی و پیوندهایی به برنامهها و دورههای پیشرفتهتر (مثلاً رباتیک صنعتی) ارائه شده است.
این کتاب ایدهآل برای دانشجویان و پزشکان است، این کتاب مسیر روشنی برای درک مکانیک بدنه صلب و اهمیت آن در زمینههای فرعی متعددی از مهندسی مکانیک و حوزههای مرتبط را در اختیار خوانندگان قرار میدهد.
tag : دانلود کتاب مقدمه ای مختصر بر مکانیک اجسام صلب: مهندسی چند رشته ای , Download مقدمه ای مختصر بر مکانیک اجسام صلب: مهندسی چند رشته ای , دانلود مقدمه ای مختصر بر مکانیک اجسام صلب: مهندسی چند رشته ای , Download A Concise Introduction to Mechanics of Rigid Bodies: Multidisciplinary Engineering Book , مقدمه ای مختصر بر مکانیک اجسام صلب: مهندسی چند رشته ای دانلود , buy مقدمه ای مختصر بر مکانیک اجسام صلب: مهندسی چند رشته ای , خرید کتاب مقدمه ای مختصر بر مکانیک اجسام صلب: مهندسی چند رشته ای , دانلود کتاب A Concise Introduction to Mechanics of Rigid Bodies: Multidisciplinary Engineering , کتاب A Concise Introduction to Mechanics of Rigid Bodies: Multidisciplinary Engineering , دانلود A Concise Introduction to Mechanics of Rigid Bodies: Multidisciplinary Engineering , خرید A Concise Introduction to Mechanics of Rigid Bodies: Multidisciplinary Engineering , خرید کتاب A Concise Introduction to Mechanics of Rigid Bodies: Multidisciplinary Engineering ,
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.