توضیحات
Recent years have witnessed a surge of interest for service robots endowed with communicative abilities. Such robots could take care of routine tasks, in homes, offices, schools or hospitals, help disabled or mentally impaired persons, serve as social companions for the elderly, or simply entertain us. They would assist us in our daily life activities. These robots are, by definition, meant to be deployed in social environments, and their capacity to interact naturally with humans is thus a crucial factor. The development of such talking robots led to the emergence of a new research field, Human-Robot Interaction (HRI), which draws from a wide range of scientific disciplines such as artificial intelligence, robotics, linguistics and cognitive science. This work focuses on the issue of robust speech understanding – that is, how to process spoken dialogue automatically to extract the intended meaning. The book presents a new approach which combines linguistic resources with statistical techniques and context-sensitive interpretation to achieve both deep and robust spoken dialogue comprehension. The first part of the book provides a general introduction to the field of human-robot interaction and details the major linguistic properties of spoken dialogue, as well as some grammatical formalisms used to analyse them. The second part describes the approach itself, devoting one chapter to context-sensitive speech recognition for HRI, and one chapter to the robust parsing of spoken inputs via grammar relaxation and statistical parse selection. All the algorithms presented are fully implemented, and integrated as part of a distributed cognitive architecture for autonomous robots. A complete evaluation of our approach using Wizard-of-Oz experiments is also provided in this book. The results demonstrate very significant improvements in accuracy and robustness compared to the baseline.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
سالهای اخیر شاهد افزایش علاقه به روباتهای خدماتی با تواناییهای ارتباطی بودهایم. چنین روباتهایی میتوانند از وظایف معمولی، در خانهها، ادارات، مدارس یا بیمارستانها مراقبت کنند، به افراد معلول یا معلول ذهنی کمک کنند، به عنوان همراهان اجتماعی برای سالمندان خدمت کنند یا به سادگی ما را سرگرم کنند. آنها به ما در فعالیت های زندگی روزمره کمک می کنند. این رباتها، بنا به تعریف، قرار است در محیطهای اجتماعی مستقر شوند، و بنابراین ظرفیت آنها برای تعامل طبیعی با انسانها عاملی حیاتی است. توسعه چنین روبات های سخنگو منجر به ظهور یک زمینه تحقیقاتی جدید به نام تعامل انسان و ربات (HRI) شد که از طیف گسترده ای از رشته های علمی مانند هوش مصنوعی، رباتیک، زبان شناسی و علوم شناختی نشأت می گیرد. این اثر بر موضوع درک گفتار قوی متمرکز است – یعنی نحوه پردازش گفتگوی گفتاری به طور خودکار برای استخراج معنای مورد نظر. این کتاب رویکرد جدیدی را ارائه میکند که منابع زبانی را با تکنیکهای آماری و تفسیر حساس به زمینه ترکیب میکند تا به درک عمیق و قوی گفتگوی گفتاری دست یابد. بخش اول کتاب مقدمهای کلی بر حوزه تعامل انسان و ربات ارائه میکند و ویژگیهای اصلی زبانی گفتگوی گفتاری و همچنین برخی فرمالیسمهای دستوری مورد استفاده برای تجزیه و تحلیل آنها را به تفصیل بیان میکند. بخش دوم خود رویکرد را توصیف میکند و یک فصل را به تشخیص گفتار حساس به بافت برای HRI اختصاص میدهد و یک فصل را به تجزیه قوی ورودیهای گفتاری از طریق آرامش دستور زبان و انتخاب تجزیه آماری اختصاص میدهد. تمام الگوریتم های ارائه شده به طور کامل پیاده سازی شده و به عنوان بخشی از یک معماری شناختی توزیع شده برای ربات های مستقل ادغام شده اند. ارزیابی کاملی از رویکرد ما با استفاده از آزمایشهای Wizard-of-Oz نیز در این کتاب ارائه شده است. نتایج نشاندهنده پیشرفتهای بسیار قابل توجهی در دقت و استحکام در مقایسه با خط پایه است.
tag : دانلود کتاب پردازش قوی گفتگوی موقعیت گفتاری: مطالعه ای در تعامل انسان و ربات , Download پردازش قوی گفتگوی موقعیت گفتاری: مطالعه ای در تعامل انسان و ربات , دانلود پردازش قوی گفتگوی موقعیت گفتاری: مطالعه ای در تعامل انسان و ربات , Download Robust Processing of Spoken Situated Dialogue: A Study in Human-Robot Interaction Book , پردازش قوی گفتگوی موقعیت گفتاری: مطالعه ای در تعامل انسان و ربات دانلود , buy پردازش قوی گفتگوی موقعیت گفتاری: مطالعه ای در تعامل انسان و ربات , خرید کتاب پردازش قوی گفتگوی موقعیت گفتاری: مطالعه ای در تعامل انسان و ربات , دانلود کتاب Robust Processing of Spoken Situated Dialogue: A Study in Human-Robot Interaction , کتاب Robust Processing of Spoken Situated Dialogue: A Study in Human-Robot Interaction , دانلود Robust Processing of Spoken Situated Dialogue: A Study in Human-Robot Interaction , خرید Robust Processing of Spoken Situated Dialogue: A Study in Human-Robot Interaction , خرید کتاب Robust Processing of Spoken Situated Dialogue: A Study in Human-Robot Interaction ,
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.