توضیحات
Mechanical laws of motion were applied very early for better understanding anthropomorphic action as suggested in advance by Newton For from hence are easily deduced the forces of machines, which are compounded of wheels, pullies, levers, cords, and weights, ascending directly or obliquely, and other mechanical powers; as also the force of the tendons to move the bones of animals. In the 19th century E.J. Marey and E. Muybridge introduced chronophotography to scientifically investigate animal and human movements. They opened the field of motion analysis by being the first scientists to correlate ground reaction forces with kinetics.
Despite of the apparent simplicity of a given skilled movement, the organization of the underlying neuro-musculo-skeletal system remains unknown. A reason is the redundancy of the motor system: a given action can be realized by different muscle and joint activity patterns, and the same underlying activity may give rise to several movements. After the pioneering work of N. Bernstein in the 60s on the existence of motor synergies, numerous researchers walking on the border of their disciplines tend to discover laws and principles underlying the human motions and how the brain reduces the redundancy of the system. These synergies represent the fundamental building blocks composing complex movements.
In robotics, researchers face the same redundancy and complexity challenges as the researchers in life sciences. This book gathers works of roboticists and researchers in biomechanics in order to promote an interdisciplinary research on anthropomorphic systems at large and on humanoid robotics in particular.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
قوانین مکانیکی حرکت خیلی زود برای درک بهتر کنش انسانی به کار گرفته شد، همانطور که نیوتن از قبل پیشنهاد کرده بود، زیرا از این رو نیروهای ماشینها که مرکب از چرخها، قرقرهها، اهرمها، طنابها و وزنهها هستند به راحتی قابل استنباط هستند. صعود مستقیم یا مایل و سایر قدرتهای مکانیکی. همچنین نیروی تاندون ها برای حرکت دادن استخوان های حیوانات. در قرن نوزدهم EJ Marey و E. Muybridge عکاسی کرون را برای بررسی علمی حرکات حیوانات و انسان معرفی کردند. آنها با اولین دانشمندانی که نیروهای واکنش زمینی را با سینتیک مرتبط کردند، زمینه تحلیل حرکت را باز کردند. سیستم عصبی-عضلانی-اسکلتی زیرین ناشناخته باقی مانده است. دلیل آن، افزونگی سیستم حرکتی است: یک عمل معین را میتوان با الگوهای مختلف فعالیت ماهیچهای و مفصلی انجام داد، و یک فعالیت زیربنایی ممکن است باعث ایجاد چندین حرکت شود. پس از کار پیشگام N. Bernstein در دهه 60 در مورد وجود هم افزایی حرکتی، محققان متعددی که در مرز رشته های خود قدم می زنند تمایل به کشف قوانین و اصول زیربنای حرکات انسان و چگونگی کاهش افزونگی سیستم توسط مغز دارند. این هم افزایی ها بلوک های ساختمانی اساسی را نشان می دهد که حرکات پیچیده را تشکیل می دهد.
در رباتیک، محققان با چالش های اضافی و پیچیدگی مشابه محققان در علوم زیستی مواجه هستند. این کتاب آثار رباتیک شناسان و محققان بیومکانیک را به منظور ترویج یک تحقیق بین رشته ای در مورد سیستم های انسان نما به طور کلی و به طور خاص در مورد رباتیک انسان نما جمع آوری می کند.
tag : دانلود کتاب بیومکانیک سیستم های آنتروپومورفیک , Download بیومکانیک سیستم های آنتروپومورفیک , دانلود بیومکانیک سیستم های آنتروپومورفیک , Download Biomechanics of Anthropomorphic Systems Book , بیومکانیک سیستم های آنتروپومورفیک دانلود , buy بیومکانیک سیستم های آنتروپومورفیک , خرید کتاب بیومکانیک سیستم های آنتروپومورفیک , دانلود کتاب Biomechanics of Anthropomorphic Systems , کتاب Biomechanics of Anthropomorphic Systems , دانلود Biomechanics of Anthropomorphic Systems , خرید Biomechanics of Anthropomorphic Systems , خرید کتاب Biomechanics of Anthropomorphic Systems ,
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.