توضیحات
This book explores the implementation of MATLAB(R) and Simulink(R) in the development of embedded robust control systems. Robust control theory allows for changes in a system whilst maintaining stability and performance. Applications of this technique are very important for dependable embedded systems, making technologies such as drones and other autonomous systems with sophisticated embedded controllers and systems relatively common-place.
Three extended case studies are developed in depth: embedded control of a tank physical model; robust control of a miniature helicopter; and robust control of two-wheeled robots. These are taken from the area of motion control but the book may be also used by designers in other areas.
Some knowledge of linear control theory is assumed and experience of C programming is desirable but to make the book accessible to engineers new to the field and to students, the authors avoid complicated mathematical proofs and overwhelming computer architecture technical details. All programs used in the examples and case studies will be freely downloadable to help with the assimilation of the book contents.
This book is essential reading for engineers, developers, designers, industrial practitioners, scientists, and researchers in Control, Automation, Robotics, Mechatronics, Mechanical Engineering, Computing, and Electronics (with a focus on robust control systems and the design, modelling and implementation of embedded systems).
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب به بررسی پیاده سازی MATLAB(R) و Simulink(R) در توسعه سیستم های کنترل قوی تعبیه شده می پردازد. تئوری کنترل قوی امکان تغییرات در یک سیستم را در عین حفظ ثبات و عملکرد فراهم می کند. کاربردهای این تکنیک برای سیستمهای تعبیهشده قابل اعتماد بسیار مهم است، و فناوریهایی مانند هواپیماهای بدون سرنشین و سایر سیستمهای مستقل با کنترلکنندهها و سیستمهای تعبیهشده پیچیده را نسبتاً رایج میسازد.
سه مطالعه موردی توسعهیافته در عمق توسعه یافته است: تعبیه شده کنترل مدل فیزیکی تانک؛ کنترل قوی هلیکوپتر مینیاتوری؛ و کنترل قوی ربات های دو چرخ. اینها برگرفته از حوزه کنترل حرکت هستند، اما ممکن است این کتاب توسط طراحان در زمینه های دیگر نیز استفاده شود.
دانش تئوری کنترل خطی فرض شده است و تجربه برنامه نویسی C مطلوب است اما برای ساخت کتاب مطلوب است. نویسندگان که برای مهندسان تازه وارد در این رشته و دانشجویان قابل دسترسی است، از اثبات های پیچیده ریاضی و جزئیات فنی پیچیده معماری کامپیوتر اجتناب می کنند. تمام برنامههای مورد استفاده در مثالها و مطالعات موردی بهطور رایگان برای کمک به شبیهسازی محتوای کتاب قابل دانلود خواهند بود.
خواندن این کتاب برای مهندسان، توسعهدهندگان، طراحان، متخصصان صنعتی، دانشمندان و محققان ضروری است. در کنترل، اتوماسیون، رباتیک، مکاترونیک، مهندسی مکانیک، محاسبات و الکترونیک (با تمرکز بر سیستم های کنترل قوی و طراحی، مدل سازی و اجرای سیستم های تعبیه شده).
tag : دانلود کتاب طراحی سیستم های کنترل قوی جاسازی شده با استفاده از MATLAB┬«/Simulink┬« , Download طراحی سیستم های کنترل قوی جاسازی شده با استفاده از MATLAB┬«/Simulink┬« , دانلود طراحی سیستم های کنترل قوی جاسازی شده با استفاده از MATLAB┬«/Simulink┬« , Download Design of Embedded Robust Control Systems Using MATLAB┬«/Simulink┬« Book , طراحی سیستم های کنترل قوی جاسازی شده با استفاده از MATLAB┬«/Simulink┬« دانلود , buy طراحی سیستم های کنترل قوی جاسازی شده با استفاده از MATLAB┬«/Simulink┬« , خرید کتاب طراحی سیستم های کنترل قوی جاسازی شده با استفاده از MATLAB┬«/Simulink┬« , دانلود کتاب Design of Embedded Robust Control Systems Using MATLAB┬«/Simulink┬« , کتاب Design of Embedded Robust Control Systems Using MATLAB┬«/Simulink┬« , دانلود Design of Embedded Robust Control Systems Using MATLAB┬«/Simulink┬« , خرید Design of Embedded Robust Control Systems Using MATLAB┬«/Simulink┬« , خرید کتاب Design of Embedded Robust Control Systems Using MATLAB┬«/Simulink┬« ,
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.