توضیحات
This book discusses methods and algorithms for the near-optimal adaptive control of nonlinear systems, including the corresponding theoretical analysis and simulative examples, and presents two innovative methods for the redundancy resolution of redundant manipulators with consideration of parameter uncertainty and periodic disturbances.
It also reports on a series of systematic investigations on a near-optimal adaptive control method based on the Taylor expansion, neural networks, estimator design approaches, and the idea of sliding mode control, focusing on the tracking control problem of nonlinear systems under different scenarios. The book culminates with a presentation of two new redundancy resolution methods; one addresses adaptive kinematic control of redundant manipulators, and the other centers on the effect of periodic input disturbance on redundancy resolution.
Each self-contained chapter is clearly written, making the book accessible to graduate students as well as academic and industrial researchers in the fields of adaptive and optimal control, robotics, and dynamic neural networks.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب در مورد روش ها و الگوریتم های کنترل تطبیقی تقریباً بهینه از سیستم های غیرخطی ، از جمله تجزیه و تحلیل نظری مربوطه و نمونه های شبیه سازی ، بحث می کند و دو روش نوآورانه برای وضوح افزونگی دست سازهای اضافی با در نظر گرفتن عدم اطمینان پارامترها و ارائه می دهد. اختلالات دوره ای. مشکل کنترل ردیابی سیستم های غیرخطی تحت سناریوهای مختلف. این کتاب با ارائه دو روش وضوح جدید افزونگی به اوج خود می رسد. یکی به کنترل سینماتیک تطبیقی از دست سازهای اضافی و سایر مراکز در مورد تأثیر اختلال در ورودی دوره ای بر وضوح افزونگی می پردازد. محققان دانشگاهی و صنعتی در زمینه های کنترل تطبیقی و بهینه ، روباتیک و شبکه های عصبی پویا.
tag : دانلود کتاب یادگیری تقویت عمیق با عملکرد تضمین شده: یک رویکرد مبتنی بر لیاپونوف , Download یادگیری تقویت عمیق با عملکرد تضمین شده: یک رویکرد مبتنی بر لیاپونوف , دانلود یادگیری تقویت عمیق با عملکرد تضمین شده: یک رویکرد مبتنی بر لیاپونوف , Download Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance: A Lyapunov-Based Approach Book , یادگیری تقویت عمیق با عملکرد تضمین شده: یک رویکرد مبتنی بر لیاپونوف دانلود , buy یادگیری تقویت عمیق با عملکرد تضمین شده: یک رویکرد مبتنی بر لیاپونوف , خرید کتاب یادگیری تقویت عمیق با عملکرد تضمین شده: یک رویکرد مبتنی بر لیاپونوف , دانلود کتاب Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance: A Lyapunov-Based Approach , کتاب Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance: A Lyapunov-Based Approach , دانلود Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance: A Lyapunov-Based Approach , خرید Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance: A Lyapunov-Based Approach , خرید کتاب Deep Reinforcement Learning with Guaranteed Performance: A Lyapunov-Based Approach ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.