توضیحات
This book presents some facts and methods of the Mathematical Control Theory treated from the geometric point of view. The book is mainly based on graduate courses given by the first coauthor in the years 2000-2001 at the International School for Advanced Studies, Trieste, Italy. Mathematical prerequisites are reduced to standard courses of Analysis and Linear Algebra plus some basic Real and Functional Analysis. No preliminary knowledge of Control Theory or Differential Geometry is required. What this book is about? The classical deterministic physical world is described by smooth dynamical systems: the future in such a system is com pletely determined by the initial conditions. Moreover, the near future changes smoothly with the initial data. If we leave room for ‘free will’ in this fatalistic world, then we come to control systems. We do so by allowing certain param eters of the dynamical system to change freely at every instant of time. That is what we routinely do in real life with our body, car, cooker, as well as with aircraft, technological processes etc. We try to control all these dynamical systems! Smooth dynamical systems are governed by differential equations. In this book we deal only with finite dimensional systems: they are governed by ordi nary differential equations on finite dimensional smooth manifolds. A control system for us is thus a family of ordinary differential equations. The family is parametrized by control parameters.’
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب برخی از حقایق و روش های تئوری کنترل ریاضی را ارائه می دهد که از نقطه نظر هندسی مورد بررسی قرار می گیرد. این کتاب عمدتاً بر اساس دورههای تحصیلات تکمیلی است که توسط اولین همنویس در سالهای 2000-2001 در مدرسه بینالمللی مطالعات پیشرفته، تریست، ایتالیا ارائه شده است. پیش نیازهای ریاضی به دروس استاندارد تجزیه و تحلیل و جبر خطی به اضافه برخی تحلیل های واقعی و تابعی اولیه کاهش می یابد. هیچ دانش اولیه ای از تئوری کنترل یا هندسه دیفرانسیل مورد نیاز نیست. این کتاب درباره چیست؟ جهان فیزیکی قطعی کلاسیک توسط سیستم های دینامیکی صاف توصیف می شود: آینده در چنین سیستمی کاملاً توسط شرایط اولیه تعیین می شود. علاوه بر این، آینده نزدیک با داده های اولیه به آرامی تغییر می کند. اگر در این دنیای سرنوشتگرایانه فضایی برای «اراده آزاد» بگذاریم، آنگاه به کنترل سیستمها میرسیم. ما این کار را با اجازه دادن به پارامترهای خاصی از سیستم دینامیکی برای تغییر آزادانه در هر لحظه انجام می دهیم. این همان کاری است که ما به طور معمول در زندگی واقعی با بدن، ماشین، اجاق گاز، و همچنین با هواپیما، فرآیندهای تکنولوژیکی و غیره انجام می دهیم. ما سعی می کنیم تمام این سیستم های دینامیکی را کنترل کنیم! سیستم های دینامیکی صاف توسط معادلات دیفرانسیل اداره می شوند. در این کتاب ما فقط با سیستمهای ابعاد محدود سروکار داریم: آنها توسط معادلات دیفرانسیل معمولی در منیفولدهای صاف ابعاد محدود اداره میشوند. بنابراین یک سیستم کنترل برای ما خانواده ای از معادلات دیفرانسیل معمولی است. خانواده با پارامترهای کنترلی پارامتر می شود.
tag : دانلود کتاب نظریه کنترل از دیدگاه هندسی , Download نظریه کنترل از دیدگاه هندسی , دانلود نظریه کنترل از دیدگاه هندسی , Download Control Theory from the Geometric Viewpoint Book , نظریه کنترل از دیدگاه هندسی دانلود , buy نظریه کنترل از دیدگاه هندسی , خرید کتاب نظریه کنترل از دیدگاه هندسی , دانلود کتاب Control Theory from the Geometric Viewpoint , کتاب Control Theory from the Geometric Viewpoint , دانلود Control Theory from the Geometric Viewpoint , خرید Control Theory from the Geometric Viewpoint , خرید کتاب Control Theory from the Geometric Viewpoint ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.