توضیحات
Offers a step-by-step guide to building autonomous vehicles and robots, with source code and accompanying videos The first book of its kind on the detailed steps for creating an autonomous vehicle or robot, this book provides an overview of the technology and introduction of the key elements involved in developing autonomous vehicles, and offers an excellent introduction to the basics for someone new to the topic of autonomous vehicles and the innovative, modular-based engineering approach called DragonFly. Engineering Autonomous Vehicles and Robots: The DragonFly Modular-based Approach covers everything that technical professionals need to know about: CAN bus, chassis, sonars, radars, GNSS, computer vision, localization, perception, motion planning, and more. Particularly, it covers Computer Vision for active perception and localization, as well as mapping and motion planning. The book offers several case studies on the building of an autonomous passenger pod, bus, and vending robot. It features a large amount of supplementary material, including the standard protocol and sample codes for chassis, sonar, and radar. GPSD protocol/NMEA protocol and GPS deployment methods are also provided. Most importantly, readers will learn the philosophy behind the DragonFly modular-based design approach, which empowers readers to design and build their own autonomous vehicles and robots with flexibility and affordability. Offers progressive guidance on building autonomous vehicles and robots Provides detailed steps and codes to create an autonomous machine, at affordable cost, and with a modular approach Written by one of the pioneers in the field building autonomous vehicles Includes case studies, source code, and state-of-the art research results Accompanied by a website with supplementary material, including sample code for chassis/sonar/radar; GPS deployment methods; Vision Calibration methods Engineering Autonomous Vehicles and Robots is an excellent book for students, researchers, and practitioners in the field of autonomous vehicles and robots.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
یک راهنمای گام به گام برای ساخت وسایل نقلیه و ربات های خودران، همراه با کد منبع و ویدئوهای همراه ارائه می دهد. اولین کتاب از نوع خود در مورد مراحل دقیق برای ایجاد یک وسیله نقلیه یا ربات خودران، این کتاب مروری بر فناوری و معرفی عناصر کلیدی درگیر در توسعه وسایل نقلیه خودران است و مقدمه ای عالی برای اصول اولیه برای افراد تازه کار با موضوع وسایل نقلیه خودران و رویکرد مهندسی نوآورانه مبتنی بر مدولار به نام DragonFly ارائه می دهد. مهندسی وسایل نقلیه خودمختار و رباتها: رویکرد مبتنی بر DragonFly همه چیزهایی را که متخصصان فنی باید در مورد آن بدانند شامل میشود: اتوبوس CAN، شاسی، سونارها، رادارها، GNSS، بینایی کامپیوتر، محلیسازی، ادراک، برنامهریزی حرکت و موارد دیگر. به ویژه، دید رایانه ای را برای ادراک و محلی سازی فعال و همچنین نقشه برداری و برنامه ریزی حرکت پوشش می دهد. این کتاب چندین مطالعه موردی را در مورد ساخت یک غلاف مسافری، اتوبوس و ربات خودکار ارائه میدهد. دارای مقدار زیادی مواد تکمیلی، از جمله پروتکل استاندارد و کدهای نمونه برای شاسی، سونار و رادار. پروتکل GPSD/پروتکل NMEA و روش های استقرار GPS نیز ارائه شده است. مهمتر از همه، خوانندگان فلسفه پشت رویکرد طراحی مدولار مبتنی بر DragonFly را خواهند آموخت، که به خوانندگان این امکان را می دهد تا وسایل نقلیه و روبات های خودران خود را با انعطاف پذیری و مقرون به صرفه طراحی و بسازند. راهنمایی های پیشرو در ساخت وسایل نقلیه و ربات های خودران ارائه می دهد مراحل و کدهای دقیق برای ایجاد یک ماشین خودران، با هزینه مقرون به صرفه و با رویکرد مدولار نوشته شده توسط یکی از پیشگامان در زمینه ساخت وسایل نقلیه خودران شامل مطالعات موردی، کد منبع، و وضعیت -نتایج تحقیقات پیشرفته همراه با یک وب سایت با مواد تکمیلی، از جمله کد نمونه برای شاسی/سونار/رادار. روش های استقرار GPS؛ روشهای کالیبراسیون بینایی مهندسی وسایل نقلیه و رباتهای خودمختار یک کتاب عالی برای دانشجویان، محققان و متخصصان در زمینه وسایل نقلیه و رباتهای خودران است.
tag : دانلود کتاب مهندسی وسایل نقلیه خودمختار و ربات ها: رویکرد مبتنی بر مدولار سنجاقک (Wiley – IEEE) , Download مهندسی وسایل نقلیه خودمختار و ربات ها: رویکرد مبتنی بر مدولار سنجاقک (Wiley – IEEE) , دانلود مهندسی وسایل نقلیه خودمختار و ربات ها: رویکرد مبتنی بر مدولار سنجاقک (Wiley – IEEE) , Download Engineering Autonomous Vehicles and Robots: The Dragonfly Modular-Based Approach (Wiley – IEEE) Book , مهندسی وسایل نقلیه خودمختار و ربات ها: رویکرد مبتنی بر مدولار سنجاقک (Wiley – IEEE) دانلود , buy مهندسی وسایل نقلیه خودمختار و ربات ها: رویکرد مبتنی بر مدولار سنجاقک (Wiley – IEEE) , خرید کتاب مهندسی وسایل نقلیه خودمختار و ربات ها: رویکرد مبتنی بر مدولار سنجاقک (Wiley – IEEE) , دانلود کتاب Engineering Autonomous Vehicles and Robots: The Dragonfly Modular-Based Approach (Wiley – IEEE) , کتاب Engineering Autonomous Vehicles and Robots: The Dragonfly Modular-Based Approach (Wiley – IEEE) , دانلود Engineering Autonomous Vehicles and Robots: The Dragonfly Modular-Based Approach (Wiley – IEEE) , خرید Engineering Autonomous Vehicles and Robots: The Dragonfly Modular-Based Approach (Wiley – IEEE) , خرید کتاب Engineering Autonomous Vehicles and Robots: The Dragonfly Modular-Based Approach (Wiley – IEEE) ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.