توضیحات
Soft robotics is a subfield of robotics that encompasses the design and fabrication of robots with soft and compliant materials. Soft robots represent components like human prosthetics or biomimicking systems. Soft robotics relies on technically astute designs based on the correct choice of materials to enable a level of dexterity not possible with rigid components alone. The basic prime movers (actuators) and perception (sensors) require control systems capable of accommodating imprecise feedback data and often unpredictable reaction times. Mobility in such robots is more akin to entomological or marine systems than conventional guided vehicles.
This reference is a guide to materials and systems used in soft robotics. If features 6 chapters contributed by robotics experts that review fundamental and applied topics that are important for understanding the requirements of soft robotics design projects and the physics of the polymers involved. Chapters are organized for easy reading and include references.
The topics include:
– Aspects of materials processing and engineering for the development of soft robotic devices
– A review on biological gripping principles and their application to robotics
– Information about self-sensing electroadhesive polymer grippers with magnetically controllable surface geometry
– Theoretical and experimental investigations of magnetic hybrid materials
– Modeling and dynamic analysis of a novel rotary soft robotic arm by transfer matrix method
– Design and control of a portable continuum robot for pipe inspection assisted by a rigid manipulator
This book is a suitable reference for scholars and engineers who are seeking knowledge about materials and design principles in soft robotics with its practical applications.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
روباتیک نرم زیرشاخه ای از رباتیک است که طراحی و ساخت ربات ها با مواد نرم و سازگار را در بر می گیرد. روباتهای نرم اجزایی مانند پروتزهای انسانی یا سیستمهای شبیهسازی زیستی را نشان میدهند. رباتیک نرم متکی بر طرح های تکنیکی هوشمندانه مبتنی بر انتخاب صحیح مواد است تا سطحی از مهارت را که تنها با اجزای سفت و سخت ممکن نیست امکان پذیر کند. محرکهای اصلی اولیه (محرکها) و ادراک (حسگرها) به سیستمهای کنترلی نیاز دارند که قادر به تطبیق دادههای بازخورد نادرست و زمانهای واکنش اغلب غیرقابل پیشبینی باشند. تحرک در چنین روباتهایی بیشتر شبیه سیستمهای حشرهشناسی یا دریایی است تا وسایل نقلیه هدایتشونده معمولی.
این مرجع راهنمای مواد و سیستمهای مورد استفاده در رباتیک نرم است. اگر دارای 6 فصل است که توسط کارشناسان رباتیک ارائه شده است که موضوعات اساسی و کاربردی را بررسی می کند که برای درک الزامات پروژه های طراحی رباتیک نرم و فیزیک پلیمرهای درگیر مهم هستند. فصلها برای خواندن آسان سازماندهی شدهاند و شامل منابع هستند.
موضوعات عبارتند از:
– جنبههای پردازش مواد و مهندسی برای توسعه دستگاههای روباتیک نرم
– مروری بر اصول گیر بیولوژیکی و کاربرد آنها در رباتیک
– اطلاعاتی در مورد گیره های پلیمری الکتروچسب خودحسگر با هندسه سطح قابل کنترل مغناطیسی
– بررسی های نظری و تجربی مواد هیبریدی مغناطیسی
– مدل سازی و تحلیل دینامیکی یک بازوی رباتیک نرم دوار جدید توسط روش ماتریس انتقال
– طراحی و کنترل یک ربات پیوسته قابل حمل برای بازرسی لوله با کمک یک دستکاری صلب
این کتاب مرجع مناسبی برای محققان و مهندسانی است که به دنبال دانش مواد و اصول طراحی در نرم افزار هستند. رباتیک با کاربردهای عملی آن.
tag : دانلود کتاب رباتیک نرم , Download رباتیک نرم , دانلود رباتیک نرم , Download Soft Robotics Book , رباتیک نرم دانلود , buy رباتیک نرم , خرید کتاب رباتیک نرم , دانلود کتاب Soft Robotics , کتاب Soft Robotics , دانلود Soft Robotics , خرید Soft Robotics , خرید کتاب Soft Robotics ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.