توضیحات
This book introduces readers to robotics, industrial robot mechanisms, and types of robots, e.g. parallel robots, mobile robots and humanoid robots. The book is based on over 20 years of teaching robotics and has been extensively class tested and praised for its simplicity. It addresses the following subjects: a general introduction to robotics; basic characteristics of industrial robot mechanisms; position and movement of an object, which are described by homogenous transformation matrices; a geometric model of robot mechanisms expanded with robot wrist orientation description in this new edition; a brief introduction to the kinematics and dynamics of robots; robot sensors and planning of robot trajectories; fundamentals of robot vision; basic control schemes resulting in either desired end-effector trajectory or force; robot workcells with feeding devices and robot grippers. This second edition has been expanded to include the following new topics: parallel robots; collaborative robots; teaching of robots; mobile robots; and humanoid robots. The book is optimally suited for courses in robotics or industrial robotics and requires a minimal grasp of physics and mathematics. The 1st edition of this book won the Outstanding Academic Title distinction from the library magazine CHOICE in 2011.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب خوانندگان را با رباتیک، مکانیزمهای رباتهای صنعتی و انواع رباتها، به عنوان مثال، روباتهای موازی، روباتهای متحرک و روباتهای انساننما آشنا میکند. این کتاب بر اساس بیش از 20 سال آموزش رباتیک است و به طور گسترده در کلاس آزمایش شده و به دلیل سادگی آن مورد تحسین قرار گرفته است. این به موضوعات زیر می پردازد: مقدمه ای کلی بر رباتیک. ویژگی های اساسی مکانیسم های ربات صنعتی؛ موقعیت و حرکت یک جسم که با ماتریس های تبدیل همگن توصیف می شوند. یک مدل هندسی از مکانیسم های ربات که با توضیحات جهت گیری مچ دست روبات در این نسخه جدید گسترش یافته است. مقدمه ای کوتاه بر سینماتیک و دینامیک روبات ها؛ سنسورهای ربات و برنامه ریزی مسیرهای ربات؛ اصول بینایی ربات؛ طرحهای کنترل اولیه که منجر به مسیر یا نیروی مورد نظر نهایی میشود. سلول های کاری ربات با دستگاه های تغذیه و گیره های ربات. این نسخه دوم گسترش یافته است تا موضوعات جدید زیر را شامل شود: ربات های موازی. ربات های مشارکتی؛ آموزش ربات ها؛ ربات های متحرک؛ و روبات های انسان نما این کتاب برای دوره های رباتیک یا رباتیک صنعتی مناسب است و نیاز به درک حداقلی از فیزیک و ریاضیات دارد. چاپ اول این کتاب در سال 2011 موفق به کسب عنوان برجسته علمی از مجله کتابخانه CHOICE شد.
tag : دانلود کتاب رباتیک , Download رباتیک , دانلود رباتیک , Download Robotics Book , رباتیک دانلود , buy رباتیک , خرید کتاب رباتیک , دانلود کتاب Robotics , کتاب Robotics , دانلود Robotics , خرید Robotics , خرید کتاب Robotics ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.