توضیحات
There has been great interest in universal controllers that mimic the functions of human processes to learn about the systems they are controlling on-line so that performance improves automatically. Neural network controllers are derived for robot manipulators in a variety of applications including position control, force control, link flexibility stabilization and the management of high-frequency joint and motor dynamics.
The first chapter provides a background on neural networks and the second on dynamical systems and control. Chapter three introduces the robot control problem and standard techniques such as torque, adaptive and robust control. Subsequent chapters give design techniques and Stability Proofs For NN Controllers For Robot Arms, Practical Robotic systems with high frequency vibratory modes, force control and a general class of non-linear systems. The last chapters are devoted to discrete- time NN controllers. Throughout the text, worked examples are provided.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
علاقه زیادی به کنترلکنندههای جهانی وجود دارد که عملکردهای فرآیندهای انسانی را تقلید میکنند تا درباره سیستمهایی که به صورت آنلاین کنترل میکنند یاد بگیرند تا عملکرد به طور خودکار بهبود یابد. کنترلکنندههای شبکه عصبی برای دستکاریکنندگان ربات در کاربردهای مختلفی از جمله کنترل موقعیت، کنترل نیرو، تثبیت انعطافپذیری پیوند و مدیریت پویایی مفصل و موتور با فرکانس بالا مشتق شدهاند.
فصل اول پیشزمینهای در مورد شبکههای عصبی و دوم در مورد سیستم های دینامیکی و کنترل. فصل سوم مسئله کنترل ربات و تکنیک های استاندارد مانند گشتاور، کنترل تطبیقی و قوی را معرفی می کند. فصلهای بعدی تکنیکهای طراحی و اثبات پایداری را برای کنترلکنندههای NN برای بازوهای روباتی، سیستمهای رباتیک عملی با حالتهای ارتعاشی فرکانس بالا، کنترل نیرو و یک کلاس کلی از سیستمهای غیرخطی ارائه میکنند. فصل های آخر به کنترل کننده های NN گسسته اختصاص داده شده است. در سراسر متن، نمونه های کار شده ارائه شده است.
tag : دانلود کتاب کنترل شبکه عصبی رباتهای دستکاری و سیستمهای غیرخطی , Download کنترل شبکه عصبی رباتهای دستکاری و سیستمهای غیرخطی , دانلود کنترل شبکه عصبی رباتهای دستکاری و سیستمهای غیرخطی , Download Neural Network Control of Robot Manipulators and Non-Linear Systems Book , کنترل شبکه عصبی رباتهای دستکاری و سیستمهای غیرخطی دانلود , buy کنترل شبکه عصبی رباتهای دستکاری و سیستمهای غیرخطی , خرید کتاب کنترل شبکه عصبی رباتهای دستکاری و سیستمهای غیرخطی , دانلود کتاب Neural Network Control of Robot Manipulators and Non-Linear Systems , کتاب Neural Network Control of Robot Manipulators and Non-Linear Systems , دانلود Neural Network Control of Robot Manipulators and Non-Linear Systems , خرید Neural Network Control of Robot Manipulators and Non-Linear Systems , خرید کتاب Neural Network Control of Robot Manipulators and Non-Linear Systems ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.