توضیحات
This monograph presents new model-based design methods for trajectory planning, feedback stabilization, state estimation, and tracking control of distributed-parameter systems governed by partial differential equations (PDEs). Flatness and backstepping techniques and their generalization to PDEs with higher-dimensional spatial domain lie at the core of this treatise. This includes the development of systematic late lumping design procedures and the deduction of semi-numerical approaches using suitable approximation methods. Theoretical developments are combined with both simulation examples and experimental results to bridge the gap between mathematical theory and control engineering practice in the rapidly evolving PDE control area.The text is divided into five parts featuring:- a literature survey of paradigms and control design methods for PDE systems- the first principle mathematical modeling of applications arising in heat and mass transfer, interconnected multi-agent systems, and piezo-actuated smart elastic structures- the generalization of flatness-based trajectory planning and feedforward control to parabolic and biharmonic PDE systems defined on general higher-dimensional domains- an extension of the backstepping approach to the feedback control and observer design for parabolic PDEs with parallelepiped domain and spatially and time varying parameters- the development of design techniques to realize exponentially stabilizing tracking control- the evaluation in simulations and experimentsControl of Higher-Dimensional PDEs — Flatness and Backstepping Designs is an advanced research monograph for graduate students in applied mathematics, control theory, and related fields. The book may serve as a reference to recent developments for researchers and control engineers interested in the analysis and control of systems governed by PDEs. Read more… Part 1. Introduction and Survey — Introduction — Part 2. Modeling and Application Examples — Model Equations for Non-Convective and Convective Heat Transfer — Model Equations for Multi-Agent Networks — Model Equations for Flexible Structures with Piezoelectric Actuation — Mathematical Problem Formulation — Part 3. Trajectory Planning and Feedforward Control — Spectral Approach for Time-Invariant Systems with General Spatial Domain — Formal Integration Approach for Time Varying Systems with Parallelepiped Spatial Domain — Part 4. Feedback Stabilization, Observer Design, and Tracking Control — Backstepping for Linear Diffusion-Convection-Reaction Systems with Varying Parameters on 1-Dimensional Domains — Backstepping for Linear Diffusion-Convection-Reaction Systems with Varying Parameters on Parallelepiped Domains
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این مونوگراف روشهای طراحی مبتنی بر مدل جدید را برای برنامهریزی مسیر، تثبیت بازخورد، تخمین حالت، و کنترل ردیابی سیستمهای پارامتر توزیع شده که توسط معادلات دیفرانسیل جزئی (PDEs) اداره میشوند، ارائه میکند. تکنیکهای مسطح و پسگام و تعمیم آنها به PDEهایی با دامنه فضایی با ابعاد بالاتر، هسته اصلی این رساله است. این شامل توسعه روشهای طراحی سیستماتیک برآمدگی دیررس و کسر روشهای نیمه عددی با استفاده از روشهای تقریب مناسب است. پیشرفتهای نظری با نمونههای شبیهسازی و نتایج تجربی ترکیب میشوند تا شکاف بین تئوری ریاضی و عمل مهندسی کنترل را در منطقه کنترل PDE که به سرعت در حال تکامل است، پر کند. سیستمهای PDE – اولین مدلسازی ریاضی اصلی برنامههای کاربردی ناشی از انتقال گرما و جرم، سیستمهای چند عاملی به هم پیوسته و ساختارهای الاستیک هوشمند پیزو فعال – تعمیم برنامهریزی مسیر مبتنی بر صافی و کنترل پیشخور به سیستمهای PDE سهموی و بی هارمونیک تعریف شده در دامنه های کلی با ابعاد بالاتر- گسترش رویکرد بک گام به کنترل بازخورد و طراحی ناظر برای PDE های سهموی با دامنه موازی و پارامترهای متغیر مکانی و زمانی- توسعه تکنیک های طراحی برای تحقق کنترل ردیابی تثبیت کننده نمایی- ارزیابی در شبیه سازی ها و آزمایش ها کنترل PDE های با ابعاد بالاتر — طرح های مسطح و پشت سر یک تک نگاری تحقیقاتی پیشرفته برای دانشجویان تحصیلات تکمیلی در ریاضیات کاربردی، تئوری کنترل و زمینه های مرتبط است. این کتاب ممکن است به عنوان مرجعی به پیشرفتهای اخیر برای محققان و مهندسین کنترل علاقهمند به تجزیه و تحلیل و کنترل سیستمهای تحت کنترل PDE باشد. ادامه مطلب… قسمت 1. مقدمه و بررسی — مقدمه — قسمت 2. نمونه های مدل سازی و کاربرد — معادلات مدل برای انتقال حرارت غیر همرفتی و همرفتی — معادلات مدل برای شبکه های چند عامل — معادلات مدل برای انعطاف پذیر سازههایی با تحریک پیزوالکتریک — فرمولبندی مسائل ریاضی — بخش 3. برنامهریزی مسیر و کنترل پیشخور – رویکرد طیفی برای سیستمهای ثابت زمان با دامنه فضایی عمومی – رویکرد یکپارچهسازی رسمی برای سیستمهای متغیر زمانی با دامنه فضایی موازی – قسمت 4. تثبیت بازخورد، طراحی ناظر و کنترل ردیابی — پشت گام برای سیستم های انتشار خطی-همرفت-واکنش با پارامترهای متغیر در دامنه های یک بعدی — پشت گام برای سیستم های انتشار-همرفت-واکنش خطی با پارامترهای متغیر در دامنه های موازی
tag : دانلود کتاب کنترل PDE های با ابعاد بالاتر: طرح های مسطح و پشت سر هم , Download کنترل PDE های با ابعاد بالاتر: طرح های مسطح و پشت سر هم , دانلود کنترل PDE های با ابعاد بالاتر: طرح های مسطح و پشت سر هم , Download Control of higher-dimensional PDEs : flatness and backstepping designs Book , کنترل PDE های با ابعاد بالاتر: طرح های مسطح و پشت سر هم دانلود , buy کنترل PDE های با ابعاد بالاتر: طرح های مسطح و پشت سر هم , خرید کتاب کنترل PDE های با ابعاد بالاتر: طرح های مسطح و پشت سر هم , دانلود کتاب Control of higher-dimensional PDEs : flatness and backstepping designs , کتاب Control of higher-dimensional PDEs : flatness and backstepping designs , دانلود Control of higher-dimensional PDEs : flatness and backstepping designs , خرید Control of higher-dimensional PDEs : flatness and backstepping designs , خرید کتاب Control of higher-dimensional PDEs : flatness and backstepping designs ,
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.