توضیحات
This book provides a series of systematic theoretical results and numerical solution algorithms for dynamic optimization problems of switched systems within infinite-dimensional inequality path constraints. Dynamic optimization of path-constrained switched systems is a challenging task due to the complexity from seeking the best combinatorial optimization among the system input, switch times and switching sequences. Meanwhile, to ensure safety and guarantee product quality, path constraints are required to be rigorously satisfied (i.e., at an infinite number of time points) within a finite number of iterations.Several novel methodologies are presented by using dynamic optimization and semi-infinite programming techniques. The core advantages of our new approaches lie in two folds: i) The system input, switch times and the switching sequence can be optimized simultaneously. ii) The proposed algorithms terminate within finite iterations while coming with a certification of feasibility for the path constraints.In this book, first, we provide brief surveys on dynamic optimization of path-constrained systems and switched systems. For switched systems with a fixed switching sequence, we propose a bi-level algorithm, in which the input is optimized at the inner level, and the switch times are updated at the outer level by using the gradient information of the optimal value function calculated at the optimal input. We then propose an efficient single-level algorithm by optimizing the input and switch times simultaneously, which greatly reduces the number of nonlinear programs and the computational burden. For switched systems with free switching sequences, we propose a solution framework for dynamic optimization of path-constrained switched systems by employing the variant 2 of generalized Benders decomposition technique. In this framework, we adopt two different system formulations in the primal and master problem construction and explicitly characterize the switching sequences by introducing a binary variable. Finally, we propose a multi-objective dynamic optimization algorithm for locating approximated local Pareto solutions and quantitatively analyze the approximation optimality of the obtained solutions.This book provides a unified framework of dynamic optimization of path-constrained switched systems. It can therefore serve as a useful book for researchers and graduate students who are interested in knowing the state of the art of dynamic optimization of switched systems, as well as recent advances in path-constrained optimization problems. It is a useful source of up-to-date optimization methods and algorithms for researchers who study switched systems and graduate students of control theory and control engineering. In addition, it is also a useful source for engineers who work in the control and optimization fields such as robotics, chemical engineering and industrial processes.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب مجموعه ای از نتایج نظری سیستماتیک و الگوریتم های حل عددی را برای مسائل بهینه سازی دینامیکی سیستم های سوئیچ شده در محدودیت های مسیر نابرابری بی بعدی ارائه می دهد. بهینهسازی دینامیکی سیستمهای سوئیچشده با محدودیت مسیر، به دلیل پیچیدگی جستجوی بهترین بهینهسازی ترکیبی در میان ورودیهای سیستم، زمانهای سوئیچ و توالی سوئیچینگ، یک کار چالش برانگیز است. در همین حال، برای اطمینان از ایمنی و تضمین کیفیت محصول، محدودیتهای مسیر باید به شدت (یعنی در تعداد بینهایت زمان) در تعداد محدودی از تکرارها برآورده شوند. چندین روش جدید با استفاده از بهینهسازی پویا و برنامهنویسی نیمه نامتناهی ارائه شدهاند. تکنیک. مزایای اصلی رویکردهای جدید ما در دو مورد نهفته است: 1) ورودی سیستم، زمان سوئیچ و ترتیب سوئیچینگ را می توان به طور همزمان بهینه کرد. ii) الگوریتمهای پیشنهادی در تکرارهای محدود خاتمه مییابند در حالی که با گواهی امکانسنجی برای محدودیتهای مسیر همراه میشوند. در این کتاب، ابتدا بررسیهای مختصری در مورد بهینهسازی دینامیکی سیستمهای محدود مسیر و سیستمهای سوئیچ ارائه میکنیم. برای سیستم های سوئیچ شده با دنباله سوئیچینگ ثابت، ما یک الگوریتم دو سطحی را پیشنهاد می کنیم که در آن ورودی در سطح داخلی بهینه می شود و زمان سوئیچ در سطح بیرونی با استفاده از اطلاعات گرادیان تابع مقدار بهینه محاسبه شده در آن به روز می شود. ورودی بهینه سپس یک الگوریتم
tag : دانلود کتاب بهینه سازی دینامیک سیستم های سوئیچ شده با محدودیت مسیر , Download بهینه سازی دینامیک سیستم های سوئیچ شده با محدودیت مسیر , دانلود بهینه سازی دینامیک سیستم های سوئیچ شده با محدودیت مسیر , Download Dynamic Optimization of Path-Constrained Switched Systems Book , بهینه سازی دینامیک سیستم های سوئیچ شده با محدودیت مسیر دانلود , buy بهینه سازی دینامیک سیستم های سوئیچ شده با محدودیت مسیر , خرید کتاب بهینه سازی دینامیک سیستم های سوئیچ شده با محدودیت مسیر , دانلود کتاب Dynamic Optimization of Path-Constrained Switched Systems , کتاب Dynamic Optimization of Path-Constrained Switched Systems , دانلود Dynamic Optimization of Path-Constrained Switched Systems , خرید Dynamic Optimization of Path-Constrained Switched Systems , خرید کتاب Dynamic Optimization of Path-Constrained Switched Systems ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.