توضیحات
Within a unified switched-control framework, this book investigates the high-performance control designs and theoretic analyses for teleoperation systems, including the joint space and task space teleoperations, the homogeneous and heterogeneous teleoperations, and the single-master single-slave and multi-master multi-slave teleoperations.
The book begins with an introduction to the concepts and challenges of networked teleoperation systems. Then, it investigates a new adaptive control framework based on auxiliary switched filters for the bilateral teleoperation systems to handle the model uncertainty and non-passive external forces. To overcome the input constraints of robotic systems, this adaptive method is also extended to the anti-windup adaptive control case. Furthermore, to apply to multi-robot remote collaboration scenarios and heterogeneous teleoperations, two tele-coordination methods and an adaptive semi-autonomous control method are respectively developed. Finally, the authors examine two finite-time control schemes and two types of improved prescribed performance controls for teleoperation systems to improve the transient-state and steady-state synchronization performances.
This title will be an essential reference for researchers and engineers interested in teleoperation, robotic systems, and nonlinear control systems. It would also prove useful to graduate students in the fields of science, engineering, and computer science.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
در چارچوب یکپارچه کنترل سوئیچ، این کتاب به بررسی طرحهای کنترل با کارایی بالا و تجزیه و تحلیلهای نظری برای سیستمهای عملیات از راه دور، از جمله عملیات از راه دور فضای مشترک و فضای وظیفه، عملیات از راه دور همگن و ناهمگن، و تکمستر میپردازد. عملیات راه دور تک بردی و چند سروری.
کتاب با مقدمه ای بر مفاهیم و چالش های سیستم های عملیات راه دور شبکه ای آغاز می شود. سپس، یک چارچوب کنترل تطبیقی جدید مبتنی بر فیلترهای سوئیچ کمکی برای سیستمهای عملیات راه دور دوجانبه را بررسی میکند تا عدم قطعیت مدل و نیروهای خارجی غیر منفعل را مدیریت کند. برای غلبه بر محدودیتهای ورودی سیستمهای رباتیک، این روش تطبیقی به مورد کنترل تطبیقی ضد باد نیز تعمیم داده شده است. علاوه بر این، برای اعمال سناریوهای همکاری از راه دور چند ربات و عملیات از راه دور ناهمگن، دو روش هماهنگی از راه دور و یک روش کنترل نیمه مستقل تطبیقی به ترتیب توسعه داده شدهاند. در نهایت، نویسندگان دو طرح کنترل زمان محدود و دو نوع کنترل عملکرد تجویز شده بهبود یافته برای سیستمهای عملیات از راه دور را برای بهبود عملکرد همگامسازی حالت گذرا و حالت پایدار بررسی میکنند.
این عنوان یک مرجع ضروری برای محققان و مهندسان علاقهمند خواهد بود. در عملیات دور، سیستم های رباتیک و سیستم های کنترل غیرخطی. همچنین برای دانشجویان فارغ التحصیل در زمینه های علوم، مهندسی و علوم کامپیوتر مفید خواهد بود.
tag : دانلود کتاب کنترل تطبیقی با کارایی بالا سیستم های عملیات از راه دور , Download کنترل تطبیقی با کارایی بالا سیستم های عملیات از راه دور , دانلود کنترل تطبیقی با کارایی بالا سیستم های عملیات از راه دور , Download High-Performance Adaptive Control of Teleoperation Systems Book , کنترل تطبیقی با کارایی بالا سیستم های عملیات از راه دور دانلود , buy کنترل تطبیقی با کارایی بالا سیستم های عملیات از راه دور , خرید کتاب کنترل تطبیقی با کارایی بالا سیستم های عملیات از راه دور , دانلود کتاب High-Performance Adaptive Control of Teleoperation Systems , کتاب High-Performance Adaptive Control of Teleoperation Systems , دانلود High-Performance Adaptive Control of Teleoperation Systems , خرید High-Performance Adaptive Control of Teleoperation Systems , خرید کتاب High-Performance Adaptive Control of Teleoperation Systems ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.