توضیحات
A practical and straightforward exploration of the basic tools for the modeling, analysis, and design of control systems
In An Introduction to System Modeling and Control, Dr. Chiasson delivers an accessible and intuitive guide to understanding modeling and control for students in electrical, mechanical, and aerospace/aeronautical engineering. The book begins with an introduction to the need for control by describing how an aircraft flies complete with figures illustrating roll, pitch, and yaw control using its ailerons, elevators, and rudder, respectively. The book moves on to rigid body dynamics about a single axis (gears, cart rolling down an incline) and then to modeling DC motors, DC tachometers, and optical encoders. Using the transfer function representation of these dynamic models, PID controllers are introduced as an effective way to track step inputs and reject constant disturbances.
It is further shown how any transfer function model can be stabilized using output pole placement and on how two-degree of freedom controllers can be used to eliminate overshoot in step responses. Bode and Nyquist theory are then presented with an emphasis on how they give a quantitative insight into a control system’s robustness and sensitivity. An Introduction to System Modeling and Control closes with chapters on modeling an inverted pendulum and a magnetic levitation system, trajectory tracking control using state feedback, and state estimation. In addition the book offers:
- A complete set of MATLAB/SIMULINK files for examples and problems included in the book.
- A set of lecture slides for each chapter.
- A solutions manual with recommended problems to assign.
- An analysis of the robustness and sensitivity of four different controller designs for an inverted pendulum (cart-pole).
Perfect for electrical, mechanical, and aerospace/aeronautical engineering students, An Introduction to System Modeling and Control will also be an invaluable addition to the libraries of practicing engineers.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
کاوشی عملی و ساده از ابزارهای اساسی برای مدلسازی، تحلیل و طراحی سیستمهای کنترل
در یک مقدمه برای مدلسازی و کنترل سیستم، دکتر چیاسون یک راهنمای قابل دسترس و شهودی برای درک مدلسازی و کنترل برای دانشجویان مهندسی برق، مکانیک، و هوافضا/هواپیمایی ارائه میدهد. کتاب با مقدمهای در مورد نیاز به کنترل با توصیف نحوه پرواز هواپیما با شکلهایی که به ترتیب کنترل چرخش، زمین و انحراف را با استفاده از ایلرون، آسانسور و سکان آن نشان میدهند، آغاز میشود. این کتاب به دینامیک بدنه سفت و سخت حول یک محور (دندهها، چرخدنده که در یک شیب میغلتد) و سپس به مدلسازی موتورهای DC، سرعتسنجهای DC و رمزگذارهای نوری میپردازد. با استفاده از نمایش تابع انتقال این مدلهای پویا، کنترلکنندههای PID بهعنوان روشی مؤثر برای ردیابی ورودیهای مرحله و رد اختلالات ثابت معرفی میشوند.
در ادامه نشان داده میشود که چگونه هر مدل تابع انتقالی چگونه است. را می توان با استفاده از قرار دادن قطب خروجی و نحوه استفاده از کنترل کننده های دو درجه آزادی برای حذف بیش از حد در پاسخ های مرحله ای تثبیت کرد. سپس نظریه Bode و Nyquist با تأکید بر چگونگی ارائه بینش کمی نسبت به استحکام و حساسیت یک سیستم کنترل ارائه می شود. مقدمهای بر مدلسازی و کنترل سیستم با فصلهایی در مورد مدلسازی یک آونگ معکوس و یک سیستم شناور مغناطیسی، کنترل ردیابی مسیر با استفاده از بازخورد حالت، و تخمین حالت پایان مییابد. علاوه بر این، کتاب ارائه می دهد:
- مجموعه کاملی از فایل های MATLAB/SIMULINK برای مثال ها و مشکلات موجود در کتاب.
- مجموعه ای از اسلایدهای سخنرانی برای هر فصل.
- راهنمای راه حل با مشکلات توصیه شده برای اختصاص دادن.
- تجزیه و تحلیلی از استحکام و حساسیت چهار طرح کنترل کننده مختلف برای یک آونگ معکوس (ارابه-قطب).
مناسب برای دانشجویان مهندسی برق، مکانیک و هوافضا/هوا فضا، مقدمه ای بر مدل سازی و کنترل سیستم< span> همچنین افزودنی ارزشمند به کتابخانههای مهندسان شاغل خواهد بود.
tag : دانلود کتاب مقدمه ای بر مدل سازی و کنترل سیستم , Download مقدمه ای بر مدل سازی و کنترل سیستم , دانلود مقدمه ای بر مدل سازی و کنترل سیستم , Download An Introduction to System Modeling and Control Book , مقدمه ای بر مدل سازی و کنترل سیستم دانلود , buy مقدمه ای بر مدل سازی و کنترل سیستم , خرید کتاب مقدمه ای بر مدل سازی و کنترل سیستم , دانلود کتاب An Introduction to System Modeling and Control , کتاب An Introduction to System Modeling and Control , دانلود An Introduction to System Modeling and Control , خرید An Introduction to System Modeling and Control , خرید کتاب An Introduction to System Modeling and Control ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.