توضیحات
Theory of mechanisms is an applied science of mechanics that studies the relationship between geometry, mobility, topology, and relative motion between rigid bodies connected by geometric forms. Recently, knowledge in kinematics and mechanisms has considerably increased, causing a renovation in the methods of kinematic analysis. With the progress of the algebras of kinematics and the mathematical methods used in the optimal solution of polynomial equations, it has become possible to formulate and elegantly solve problems.
Mechanisms: Kinematic Analysis and Applications in Robotics provides an updated approach to kinematic analysis methods and a review of the mobility criteria most used in planar and spatial mechanisms. Applications in the kinematic analysis of robot manipulators complement the material presented in the book, growing in importance when one recognizes that kinematics is a basic area in the control and modeling of robot manipulators.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
نظریه مکانیزم ها یک علم کاربردی در مکانیک است که به بررسی رابطه بین هندسه، تحرک، توپولوژی و حرکت نسبی بین اجسام صلب متصل به اشکال هندسی می پردازد. اخیراً دانش سینماتیک و مکانیسم ها به طور قابل توجهی افزایش یافته است و باعث نوسازی در روش های تحلیل سینماتیک شده است. با پیشرفت جبرهای سینماتیک و روشهای ریاضی مورد استفاده در حل بهینه معادلات چند جملهای، امکان فرمولبندی و حل ظریف مسائل فراهم شده است.
مکانیسمها: آنالیز سینماتیک و کاربردها در رباتیک رویکردی به روز برای روشهای تحلیل سینماتیکی و مروری بر معیارهای تحرک بیشتر مورد استفاده در مسطح و فضایی ارائه میکند. مکانیسم ها کاربردها در تحلیل سینماتیکی دستکاریکنندههای ربات مکمل مطالب ارائهشده در کتاب هستند و زمانی اهمیت بیشتری پیدا میکنند که فرد تشخیص دهد سینماتیک یک حوزه اساسی در کنترل و مدلسازی رباتهای دستکاریکننده است.
tag : دانلود کتاب مکانیسم ها: تحلیل سینماتیک و کاربردها در رباتیک (روش ها و کاربردهای نوظهور در مدل سازی، شناسایی و کنترل) , Download مکانیسم ها: تحلیل سینماتیک و کاربردها در رباتیک (روش ها و کاربردهای نوظهور در مدل سازی، شناسایی و کنترل) , دانلود مکانیسم ها: تحلیل سینماتیک و کاربردها در رباتیک (روش ها و کاربردهای نوظهور در مدل سازی، شناسایی و کنترل) , Download Mechanisms: Kinematic Analysis and Applications in Robotics (Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control) Book , مکانیسم ها: تحلیل سینماتیک و کاربردها در رباتیک (روش ها و کاربردهای نوظهور در مدل سازی، شناسایی و کنترل) دانلود , buy مکانیسم ها: تحلیل سینماتیک و کاربردها در رباتیک (روش ها و کاربردهای نوظهور در مدل سازی، شناسایی و کنترل) , خرید کتاب مکانیسم ها: تحلیل سینماتیک و کاربردها در رباتیک (روش ها و کاربردهای نوظهور در مدل سازی، شناسایی و کنترل) , دانلود کتاب Mechanisms: Kinematic Analysis and Applications in Robotics (Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control) , کتاب Mechanisms: Kinematic Analysis and Applications in Robotics (Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control) , دانلود Mechanisms: Kinematic Analysis and Applications in Robotics (Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control) , خرید Mechanisms: Kinematic Analysis and Applications in Robotics (Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control) , خرید کتاب Mechanisms: Kinematic Analysis and Applications in Robotics (Emerging Methodologies and Applications in Modelling, Identification and Control) ,
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.