توضیحات
Robots are increasingly leaving the confines of laboratories, warehouses, and manufacturing facilities, venturing into agriculture and other settings where they must operate in uncertain conditions over long timescales. This multidisciplinary book draws on the principles of ecology to show how robots can take full advantage of the environments they inhabit, including as sources of energy.
Magnus Egerstedt introduces a revolutionary new design paradigmrobot ecologythat makes it possible to achieve long-duration autonomy while avoiding catastrophic failures. Central to ecology is the idea that the richness of an organisms behavior is a function of the environmental constraints imposed by its habitat. Moving beyond traditional strategies that focus on optimal policies for making robots achieve targeted tasks, Egerstedt explores how to use survivability constraints to produce both effective and provably safe robot behaviors. He blends discussions of ecological principles with the development of control barrier functions as a formal approach to constraint-based control design, and provides an in-depth look at the design of the SlothBot, a slow and energy-efficient robot used for environmental monitoring and conservation.
Visionary in scope, Robot Ecology presents a comprehensive and unified methodology for designing robots that can function over long durations in diverse natural environments.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
رباتها به طور فزایندهای از محدوده آزمایشگاهها، انبارها و تأسیسات تولیدی خارج میشوند و به کشاورزی و سایر مکانهایی که باید در شرایط نامشخص در بازههای زمانی طولانی کار کنند، وارد میشوند. این کتاب چند رشتهای از اصول بومشناسی استفاده میکند تا نشان دهد چگونه روباتها میتوانند از محیطهایی که در آنها زندگی میکنند، از جمله به عنوان منابع انرژی، بهره کامل ببرند.
Magnus Egerstedt یک الگوی طراحی جدید و انقلابی بومشناسی ربات را معرفی میکند که امکان دستیابی به اهداف طولانی را ممکن میسازد. – استقلال مدت زمان در حالی که از شکست های فاجعه بار جلوگیری می کند. محور اکولوژی این ایده است که غنای رفتار ارگانیسم ها تابعی از محدودیت های محیطی تحمیل شده توسط زیستگاه آن است. با حرکت فراتر از استراتژیهای سنتی که بر سیاستهای بهینه برای دستیابی رباتها به وظایف هدفمند تمرکز میکنند، اگرستد به بررسی نحوه استفاده از محدودیتهای بقا برای تولید رفتارهای موثر و قابل اثبات ایمن ربات میپردازد. او بحثهای مربوط به اصول اکولوژیکی را با توسعه عملکردهای مانع کنترلی به عنوان یک رویکرد رسمی برای طراحی کنترل مبتنی بر محدودیت ترکیب میکند و نگاهی عمیق به طراحی SlothBot، یک ربات کند و کمانرژی که برای نظارت بر محیطزیست استفاده میشود، ارائه میکند. حفاظت.
در وسعت، بوم شناسی ربات یک روش جامع و یکپارچه برای طراحی ربات هایی ارائه می دهد که می توانند در مدت زمان طولانی در محیط های طبیعی متنوع عمل کنند.
tag : دانلود کتاب بوم شناسی ربات: طراحی مبتنی بر محدودیت برای خودمختاری طولانی مدت , Download بوم شناسی ربات: طراحی مبتنی بر محدودیت برای خودمختاری طولانی مدت , دانلود بوم شناسی ربات: طراحی مبتنی بر محدودیت برای خودمختاری طولانی مدت , Download Robot Ecology: Constraint-Based Design for Long-Duration Autonomy Book , بوم شناسی ربات: طراحی مبتنی بر محدودیت برای خودمختاری طولانی مدت دانلود , buy بوم شناسی ربات: طراحی مبتنی بر محدودیت برای خودمختاری طولانی مدت , خرید کتاب بوم شناسی ربات: طراحی مبتنی بر محدودیت برای خودمختاری طولانی مدت , دانلود کتاب Robot Ecology: Constraint-Based Design for Long-Duration Autonomy , کتاب Robot Ecology: Constraint-Based Design for Long-Duration Autonomy , دانلود Robot Ecology: Constraint-Based Design for Long-Duration Autonomy , خرید Robot Ecology: Constraint-Based Design for Long-Duration Autonomy , خرید کتاب Robot Ecology: Constraint-Based Design for Long-Duration Autonomy ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.