توضیحات
Complex illumination and meteorological conditions can significantly limit the robustness of robotic vision systems. This book focuses on image pre-processing for robot vision in complex illumination and dynamic weather conditions. It systematically covers cutting-edge models and algorithms, approaching them from a novel viewpoint based on studying the atmospheric physics and imaging mechanism. It provides valuable insights and practical methods such as illumination calculations, scattering modeling, shadow/highlight detection and removal, intrinsic image derivation, and rain/snow/fog removal technologies that will enable robots to be effective in diverse lighting and weather conditions, i.e., ensure their all-weather operating capacity. As such, the book offers a valuable resource for researchers, graduate students and engineers in the fields of robot engineering and computer science.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
شرایط پیچیده روشنایی و هواشناسی می تواند به طور قابل توجهی استحکام سیستم های بینایی رباتیک را محدود کند. این کتاب بر روی پیش پردازش تصویر برای دید ربات در شرایط نوری پیچیده و شرایط آب و هوایی پویا تمرکز دارد. این به طور سیستماتیک مدلها و الگوریتمهای پیشرفته را پوشش میدهد و از دیدگاه جدیدی بر اساس مطالعه فیزیک اتمسفر و مکانیسم تصویربرداری به آنها نزدیک میشود. بینشهای ارزشمند و روشهای عملی مانند محاسبات روشنایی، مدلسازی پراکندگی، تشخیص و حذف سایه/برجستگی، استخراج تصویر ذاتی، و فنآوریهای حذف باران/برف/مه را ارائه میدهد که رباتها را قادر میسازد در شرایط مختلف نور و شرایط آب و هوایی مؤثر باشند، به عنوان مثال، از ظرفیت عملیاتی آنها در تمام شرایط آب و هوایی اطمینان حاصل کنید. به این ترتیب، این کتاب منبع ارزشمندی برای محققان، دانشجویان فارغ التحصیل و مهندسان در زمینه های مهندسی ربات و علوم کامپیوتر ارائه می دهد.
tag : دانلود کتاب همه آب و هوا Robot Vision , Download همه آب و هوا Robot Vision , دانلود همه آب و هوا Robot Vision , Download All Weather Robot Vision Book , همه آب و هوا Robot Vision دانلود , buy همه آب و هوا Robot Vision , خرید کتاب همه آب و هوا Robot Vision , دانلود کتاب All Weather Robot Vision , کتاب All Weather Robot Vision , دانلود All Weather Robot Vision , خرید All Weather Robot Vision , خرید کتاب All Weather Robot Vision ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.