توضیحات
This textbook provides a unique introduction to Feedback Control. It differs from typical control books by presenting principles in the context of three specific design examples: a one link robot arm, a pendulum on a cart, and a satellite attitude problem. These three design examples illustrate the full process of implementing control strategies on mechanical systems. The book begins by introducing the Euler Lagrange method for modeling mechanical systems and discusses computer simulation of these models. Linear design models are developed, specifically transfer function and state space models, that capture the behavior of the system around equilibria. The book then presents three different design strategies for output feedback control: PID control, observer based design, and loopshaping design methods based on the frequency response of the system. Extensive examples show how the controllers are implemented in Simulink, Matlab object oriented code, and Python.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب درسی مقدمه ای منحصر به فرد برای کنترل بازخورد ارائه می دهد. با ارائه اصولی در زمینه سه مثال طراحی خاص، با کتابهای کنترل معمولی متفاوت است: یک بازوی ربات یک پیوند، یک آونگ روی گاری، و یک مشکل نگرش ماهوارهای. این سه مثال طراحی، فرآیند کامل اجرای استراتژی های کنترلی را بر روی سیستم های مکانیکی نشان می دهد. کتاب با معرفی روش اویلر لاگرانژ برای مدلسازی سیستمهای مکانیکی آغاز میشود و شبیهسازی کامپیوتری این مدلها را مورد بحث قرار میدهد. مدلهای طراحی خطی، بهویژه مدلهای فضای تابع و حالت انتقال، که رفتار سیستم را حول تعادلها نشان میدهد، توسعه یافتهاند. سپس این کتاب سه استراتژی طراحی مختلف را برای کنترل بازخورد خروجی ارائه میکند: کنترل PID، طراحی مبتنی بر مشاهدهگر، و روشهای طراحی حلقه شکل بر اساس پاسخ فرکانسی سیستم. مثالهای گسترده نشان میدهد که چگونه کنترلکنندهها در Simulink، کد شیگرا Matlab و Python پیادهسازی میشوند.
tag : دانلود کتاب مقدمه ای بر کنترل بازخورد با استفاده از مطالعات طراحی , Download مقدمه ای بر کنترل بازخورد با استفاده از مطالعات طراحی , دانلود مقدمه ای بر کنترل بازخورد با استفاده از مطالعات طراحی , Download Introduction to Feedback Control using Design Studies Book , مقدمه ای بر کنترل بازخورد با استفاده از مطالعات طراحی دانلود , buy مقدمه ای بر کنترل بازخورد با استفاده از مطالعات طراحی , خرید کتاب مقدمه ای بر کنترل بازخورد با استفاده از مطالعات طراحی , دانلود کتاب Introduction to Feedback Control using Design Studies , کتاب Introduction to Feedback Control using Design Studies , دانلود Introduction to Feedback Control using Design Studies , خرید Introduction to Feedback Control using Design Studies , خرید کتاب Introduction to Feedback Control using Design Studies ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.