توضیحات
In recent years, the control of Connected and Automated Vehicles (CAVs) has attracted strong attention for various automotive applications. One of the important features demanded of CAVs is collision avoidance, whether it is a stationary or a moving obstacle. Due to complex traffic conditions and various vehicle dynamics, the collision avoidance system should ensure that the vehicle can avoid collision with other vehicles or obstacles in longitudinal and lateral directions simultaneously. The longitudinal collision avoidance controller can avoid or mitigate vehicle collision accidents effectively via Forward Collision Warning (FCW), Brake Assist System (BAS), and Autonomous Emergency Braking (AEB), which has been commercially applied in many new vehicles launched by automobile enterprises. But in lateral motion direction, it is necessary to determine a flexible collision avoidance path in real time in case of detecting any obstacle. Then, a path-tracking algorithm is designed to assure that the vehicle will follow the predetermined path precisely, while guaranteeing certain comfort and vehicle stability over a wide range of velocities. In recent years, the rapid development of sensor, control, and communication technology has brought both possibilities and challenges to the improvement of vehicle collision avoidance capability, so collision avoidance system still needs to be further studied based on the emerging technologies.
In this book, we provide a comprehensive overview of the current collision avoidance strategies for traditional vehicles and CAVs. First, the book introduces some emergency path planning methods that can be applied in global route design and local path generation situations which are the most common scenarios in driving. A comparison is made in the path-planning problem in both timing and performance between the conventional algorithms and emergency methods. In addition, this book introduces and designs an up-to-date path-planning method based on artificial potential field methods for collision avoidance, and verifies the effectiveness of this method in complex road environment. Next, in order to accurately track the predetermined path for collision avoidance, traditional control methods, humanlike control strategies, and intelligent approaches are discussed to solve the path-tracking problem and ensure the vehicle successfully avoids the collisions. In addition, this book designs and applies robust control to solve the path-tracking problem and verify its tracking effect in different scenarios. Finally, this book introduces the basic principles and test methods of AEB system for collision avoidance of a single vehicle. Meanwhile, by taking advantage of data sharing between vehicles based on V2X (vehicle-to-vehicle or vehicle-to-infrastructure) communication, pile-up accidents in longitudinal direction are effectively avoided through cooperative motion control of multiple vehicles.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
در سالهای اخیر، کنترل وسایل نقلیه متصل و خودکار (CAV) توجه زیادی را برای کاربردهای مختلف خودرویی به خود جلب کرده است. یکی از ویژگیهای مهم مورد نیاز CAVها، جلوگیری از برخورد است، چه ثابت باشد. یا یک مانع متحرک با توجه به شرایط ترافیکی پیچیده و دینامیک های مختلف خودرو، سیستم جلوگیری از برخورد باید اطمینان حاصل کند که وسیله نقلیه می تواند از برخورد با سایر وسایل نقلیه یا موانع در جهت های طولی و جانبی به طور همزمان جلوگیری کند. کنترل کننده جلوگیری از برخورد طولی می تواند از طریق هشدار برخورد از جلو (FCW)، سیستم کمکی ترمز (BAS) و ترمز اضطراری خودکار (AEB)، که به صورت تجاری در بسیاری از وسایل نقلیه جدید عرضه شده توسط شرکت های خودروسازی به کار گرفته شده است، از تصادفات برخورد خودرو به طور موثر جلوگیری یا کاهش دهد. اما در جهت حرکت جانبی، تعیین مسیر اجتناب از برخورد منعطف در زمان واقعی در صورت تشخیص هرگونه مانع ضروری است. سپس، یک الگوریتم ردیابی مسیر طراحی میشود تا اطمینان حاصل شود که وسیله نقلیه مسیر از پیش تعیینشده را دقیقاً دنبال میکند، در حالی که راحتی و ثبات خودرو را در محدوده وسیعی از سرعتها تضمین میکند. در سالهای اخیر، توسعه سریع حسگرها، کنترلها و فنآوریهای ارتباطی، هم فرصتها و هم چالشهایی را برای بهبود قابلیت اجتناب از برخورد وسایل نقلیه به همراه داشته است، بنابراین سیستم جلوگیری از برخورد هنوز نیاز به مطالعه بیشتر بر اساس فناوریهای نوظهور دارد.
در این کتاب، ما یک مرور کلی از استراتژیهای اجتناب از برخورد فعلی برای وسایل نقلیه سنتی و CAV ارائه میکنیم. ابتدا، این کتاب برخی از روشهای برنامهریزی مسیر اضطراری را معرفی میکند که میتوانند در طراحی مسیر جهانی و موقعیتهای تولید مسیر محلی که رایجترین سناریوها در رانندگی هستند، استفاده شوند. مقایسه ای در مسئله برنامه ریزی مسیر در زمان بندی و عملکرد بین الگوریتم های مرسوم و روش های اضطراری انجام شده است. علاوه بر این، این کتاب به معرفی و طراحی یک روش به روز برنامه ریزی مسیر بر اساس روش های میدان پتانسیل مصنوعی برای جلوگیری از برخورد می پردازد و کارایی این روش را در محیط های پیچیده جاده بررسی می کند. در مرحله بعد، به منظور ردیابی دقیق مسیر از پیش تعیین شده برای اجتناب از برخورد، روشهای کنترل سنتی، استراتژیهای کنترل انسانمانند، و رویکردهای هوشمند برای حل مشکل ردیابی مسیر و اطمینان از اینکه وسیله نقلیه با موفقیت از برخورد جلوگیری میکند، مورد بحث قرار میگیرد. علاوه بر این، این کتاب کنترل قوی را برای حل مشکل ردیابی مسیر و بررسی اثر ردیابی آن در سناریوهای مختلف طراحی و اعمال میکند. در نهایت، این کتاب اصول اولیه و روش های تست سیستم AEB برای جلوگیری از برخورد یک وسیله نقلیه را معرفی می کند. در همین حال، با بهرهگیری از اشتراکگذاری دادهها بین وسایل نقلیه مبتنی بر ارتباطات V2X (خودرو به وسیله نقلیه یا وسیله نقلیه به زیرساخت)، از تصادفهای انباشته در جهت طولی از طریق کنترل حرکتی مشارکتی چندین وسیله نقلیه به طور موثری جلوگیری میشود.
tag : دانلود کتاب برنامه ریزی مسیر و ردیابی برای جلوگیری از برخورد خودرو در جهت حرکت جانبی و طولی , Download برنامه ریزی مسیر و ردیابی برای جلوگیری از برخورد خودرو در جهت حرکت جانبی و طولی , دانلود برنامه ریزی مسیر و ردیابی برای جلوگیری از برخورد خودرو در جهت حرکت جانبی و طولی , Download Path Planning and Tracking for Vehicle Collision Avoidance in Lateral and Longitudinal Motion Directions Book , برنامه ریزی مسیر و ردیابی برای جلوگیری از برخورد خودرو در جهت حرکت جانبی و طولی دانلود , buy برنامه ریزی مسیر و ردیابی برای جلوگیری از برخورد خودرو در جهت حرکت جانبی و طولی , خرید کتاب برنامه ریزی مسیر و ردیابی برای جلوگیری از برخورد خودرو در جهت حرکت جانبی و طولی , دانلود کتاب Path Planning and Tracking for Vehicle Collision Avoidance in Lateral and Longitudinal Motion Directions , کتاب Path Planning and Tracking for Vehicle Collision Avoidance in Lateral and Longitudinal Motion Directions , دانلود Path Planning and Tracking for Vehicle Collision Avoidance in Lateral and Longitudinal Motion Directions , خرید Path Planning and Tracking for Vehicle Collision Avoidance in Lateral and Longitudinal Motion Directions , خرید کتاب Path Planning and Tracking for Vehicle Collision Avoidance in Lateral and Longitudinal Motion Directions ,
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.