توضیحات
This book is about nonlinear observability. It provides a modern theory of observability based on a new paradigm borrowed from theoretical physics and the mathematical foundation of that paradigm. In the case of observability, this framework takes into account the group of invariance that is inherent to the concept of observability, allowing the reader to reach an intuitive derivation of significant results in the literature of control theory.
The book provides a complete theory of observability and, consequently, the analytical solution of some open problems in control theory. Notably, it presents the first general analytic solution of the nonlinear unknown input observability (nonlinear UIO), a very complex open problem studied in the 1960s. Based on this solution, the book provides examples with important applications for neuroscience, including a deep study of the integration of multiple sensory cues from the visual and vestibular systems for self-motion perception.
Observability: A New Theory Based on the Group of Invariance is the only book focused solely on observability. It provides readers with many applications, mostly in robotics and autonomous navigation, as well as complex examples in the framework of vision-aided inertial navigation for aerial vehicles. For these applications, it also includes all the derivations needed to separate the observable part of the system from the unobservable, an analysis with practical importance for obtaining the basic equations for implementing any estimation scheme or for achieving a closed-form solution to the problem.
This book is intended for researchers in robotics and automation, both in academia and in industry. Researchers in other engineering disciplines, such as information theory and mechanics, will also find the book useful.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب در مورد مشاهده پذیری غیرخطی است. این یک نظریه مدرن از مشاهده پذیری بر اساس یک پارادایم جدید وام گرفته شده از فیزیک نظری و پایه ریاضی آن پارادایم ارائه می دهد. در مورد مشاهده پذیری، این چارچوب گروهی از تغییر ناپذیری را در نظر می گیرد که ذاتی مفهوم مشاهده پذیری است و به خواننده اجازه می دهد تا به یک استنتاج شهودی از نتایج قابل توجه در ادبیات نظریه کنترل دست یابد. این کتاب یک نظریه کامل از مشاهده پذیری و در نتیجه حل تحلیلی برخی از مسائل باز در نظریه کنترل ارائه می دهد. قابل ذکر است، این اولین راه حل تحلیلی عمومی مشاهده پذیری ورودی مجهول غیرخطی (UIO غیرخطی)، یک مسئله باز بسیار پیچیده است که در دهه 1960 مورد مطالعه قرار گرفت. بر اساس این راه حل، کتاب مثال هایی با کاربردهای مهم برای علوم اعصاب، از جمله مطالعه عمیق ادغام نشانه های حسی متعدد از سیستم های بینایی و دهلیزی برای ادراک حرکت خود ارائه می دهد. مشاهده پذیری: یک نظریه جدید بر اساس گروه ناواریانس تنها کتابی است که صرفاً بر روی مشاهده پذیری متمرکز شده است. این برنامه کاربردی بسیاری را در اختیار خوانندگان قرار می دهد، عمدتاً در رباتیک و ناوبری مستقل، و همچنین نمونه های پیچیده در چارچوب ناوبری اینرسی با کمک دید برای وسایل نقلیه هوایی. برای این کاربردها، همچنین شامل تمام مشتقات مورد نیاز برای جدا کردن بخش قابل مشاهده سیستم از غیر قابل مشاهده است، یک تحلیل با اهمیت عملی برای به دست آوردن معادلات اساسی برای اجرای هر طرح تخمینی یا برای دستیابی به یک راه حل بسته برای مسئله. این کتاب برای محققان رباتیک و اتوماسیون، هم در دانشگاه و هم در صنعت در نظر گرفته شده است. محققان در سایر رشته های مهندسی مانند نظریه اطلاعات و مکانیک نیز این کتاب را مفید خواهند یافت.
tag : دانلود کتاب مشاهده پذیری: یک نظریه جدید بر اساس گروه تغییرناپذیری , Download مشاهده پذیری: یک نظریه جدید بر اساس گروه تغییرناپذیری , دانلود مشاهده پذیری: یک نظریه جدید بر اساس گروه تغییرناپذیری , Download Observability: A New Theory Based on the Group of Invariance Book , مشاهده پذیری: یک نظریه جدید بر اساس گروه تغییرناپذیری دانلود , buy مشاهده پذیری: یک نظریه جدید بر اساس گروه تغییرناپذیری , خرید کتاب مشاهده پذیری: یک نظریه جدید بر اساس گروه تغییرناپذیری , دانلود کتاب Observability: A New Theory Based on the Group of Invariance , کتاب Observability: A New Theory Based on the Group of Invariance , دانلود Observability: A New Theory Based on the Group of Invariance , خرید Observability: A New Theory Based on the Group of Invariance , خرید کتاب Observability: A New Theory Based on the Group of Invariance ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.