توضیحات
In this book, we present medical robotics, its evolution over the last 30 years in terms of architecture, design and control, and the main scientific and clinical contributions to the field.
For more than two decades, robots have been part of hospitals and have progressively become a common tool for the clinician. Because this domain has now reached a certain level of maturity it seems important and useful to provide a state of the scientific, technological and clinical achievements and still open issues.
This book describes the short history of the domain, its specificity and constraints, and mature clinical application areas. It also presents the major approaches in terms of design and control including man-machine interaction modes. A large state of the art is presented and many examples from the literature are included and thoroughly discussed.
It aims to provide both a broad and summary view of this very active domain as well as keys to understanding the evolutions of the domain and to prepare for the future. An insight to clinical evaluation is also proposed, and the book is finished with a chapter on future developments for intra-body robots.Content:
Chapter 1 Characteristics and State of the Art (pages 154): Etienne Dombre, Michel De Mathelin and Jocelyne Troccaz
Chapter 2 Medical Robotics in the Service of the Patient (pages 5568): Alexandre Moreau?Gaudry and Philippe Cinquin
Chapter 3 Inter?operative Sensors and Registration (pages 69100): Jocelyne Troccaz
Chapter 4 Augmented Reality (pages 101140): Stephane Nicolau, Luc Soler and Jacques Marescaux
Chapter 5 Design of Medical Robots (pages 141176): Etienne Dombre, Philippe Poignet and Francois Pierrot
Chapter 6 Vision?based Control (pages 177232): Jacques Gangloff, Florent Nageotte and Philippe Poignet
Chapter 7 Interaction Modeling and Force Control (pages 233268): Philippe Poignet and Bernard Bayle
Chapter 8 Tele?manipulation (pages 269302): Bernard Bayle and Laurent Barbe
Chapter 9 Comanipulation (pages 303350): Guillaume Morel, Jerome Szewczyk and Marie?Aude Vitrani
Chapter 10 Towards Intracorporeal Robotics (pages 351396): Etienne Dombre, Nicolas Chaillet and Michel de Mathelin
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
در این کتاب ، ما روباتیک پزشکی ، تکامل آن در 30 سال گذشته از نظر معماری ، طراحی و کنترل و اصلی ترین کمک های علمی و بالینی در این زمینه ارائه می دهیم.
برای بیش از دو دهه ، روبات ها بخشی از آنها بوده اند بیمارستان ها و به تدریج به ابزاری مشترک برای پزشک تبدیل شده اند. از آنجا که این دامنه اکنون به سطح مشخصی از بلوغ رسیده است ، به نظر می رسد ارائه وضعیتی از دستاوردهای علمی ، فناوری و بالینی و هنوز هم موضوعات باز است.
این کتاب تاریخچه کوتاه دامنه ، ویژگی و محدودیت های آن را توصیف می کند ، و مناطق بالینی بالینی. همچنین رویکردهای اصلی از نظر طراحی و کنترل از جمله حالت های تعامل انسان و ماشین را ارائه می دهد. یک وضعیت بزرگ از هنر ارائه شده است و نمونه های بسیاری از ادبیات درج شده و به طور کامل مورد بحث قرار گرفته است. آماده شدن برای آینده. بینشی برای ارزیابی بالینی نیز ارائه شده است ، و کتاب با یک فصل در مورد تحولات آینده برای روبات های داخل بدن به پایان رسیده است. Content:
فصل 1 ویژگی ها و وضعیت هنر (صفحات 154): Etienne Dombre ، Michel de Mathelin و Jocelyne Troccaz
فصل 2 روباتیک پزشکی در خدمت بیمار (صفحات 5568): الکساندر مورو؟ گودری و فیلیپ سینکین
فصل 3 سنسورهای عملیاتی و ثبت نام (صفحات 69100): Jocelyne Troccaz
فصل 4 واقعیت افزوده (صفحات 101140): Stephane Nicolau ، Luc Soler and Jacques Marescaux
فصل 5 طراحی روبات های پزشکی (صفحات 141176): Etienne Dombre ، Philippe Poignet و Francois Pierrot
فصل 6 چشم انداز؟ ): ژاک گانگلوف ، فلورنت ناجوت و فیلیپه پوینت
فصل 7 مدل سازی تعامل و کنترل نیرو (صفحات 233268): فیلیپ پوینت و برنارد بیل
فصل 8 Tele؟ دستکاری (صفحات 269302): برنارد بیلی و لورنت باربی
فصل 10 به سمت روباتیک داخل بدن (صفحات 351396): Etienne Dombre ، Nicolas Chaillet و Michel de Mathelinin
tag : دانلود کتاب روباتیک پزشکی , Download روباتیک پزشکی , دانلود روباتیک پزشکی , Download Medical Robotics Book , روباتیک پزشکی دانلود , buy روباتیک پزشکی , خرید کتاب روباتیک پزشکی , دانلود کتاب Medical Robotics , کتاب Medical Robotics , دانلود Medical Robotics , خرید Medical Robotics , خرید کتاب Medical Robotics ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.