توضیحات
Kalman filter, particle filter, IMM, PDA, ITS, random sets… The number of useful object-tracking methods is exploding. But how are they related? How do they help track everything from aircraft, missiles and extra-terrestrial objects to people and lymphocyte cells? How can they be adapted to novel applications? This book tells you how. Starting with the generic object-tracking problem, it outlines the generic Bayesian solution. It then shows systematically how to formulate the major tracking problems (maneuvering, multiobject, clutter, out-of-sequence sensors) within this Bayesian framework and how to derive the standard tracking solutions. This structured approach makes very complex object-tracking algorithms accessible to the growing number of users working on real-world tracking problems and supports them in designing their own tracking filters under their unique application constraints. The book concludes with a chapter on issues critical to successful implementation of tracking algorithms, such as track initialization and merging.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
فیلتر کالمن، فیلتر ذرات، IMM، PDA، ITS، مجموعههای تصادفی… تعداد روشهای مفید ردیابی شی در حال انفجار است. اما ارتباط آنها چگونه است؟ چگونه آنها به ردیابی همه چیز از هواپیما، موشک و اشیاء فرازمینی گرفته تا افراد و سلول های لنفوسیتی کمک می کنند؟ چگونه می توان آنها را با برنامه های کاربردی جدید تطبیق داد؟ این کتاب به شما می گوید که چگونه. با شروع مشکل ردیابی شی عمومی، راه حل عمومی بیزی را تشریح می کند. سپس به طور سیستماتیک نشان می دهد که چگونه می توان مشکلات اصلی ردیابی (مانور، چند شی، درهم و برهم، حسگرهای خارج از توالی) را در این چارچوب بیزی فرموله کرد و چگونه راه حل های ردیابی استاندارد را استخراج کرد. این رویکرد ساختاریافته، الگوریتمهای ردیابی شی بسیار پیچیده را برای تعداد فزایندهای از کاربرانی که روی مشکلات ردیابی در دنیای واقعی کار میکنند، قابل دسترسی میسازد و از آنها در طراحی فیلترهای ردیابی خود تحت محدودیتهای کاربردی منحصربهفردشان پشتیبانی میکند. این کتاب با فصلی در مورد مسائل حیاتی برای اجرای موفقیت آمیز الگوریتم های ردیابی، مانند مقداردهی اولیه و ادغام مسیر، به پایان می رسد.
tag : دانلود کتاب اصول ردیابی اشیا , Download اصول ردیابی اشیا , دانلود اصول ردیابی اشیا , Download Fundamentals of Object Tracking Book , اصول ردیابی اشیا دانلود , buy اصول ردیابی اشیا , خرید کتاب اصول ردیابی اشیا , دانلود کتاب Fundamentals of Object Tracking , کتاب Fundamentals of Object Tracking , دانلود Fundamentals of Object Tracking , خرید Fundamentals of Object Tracking , خرید کتاب Fundamentals of Object Tracking ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.