توضیحات
Mechatronics represents a unifying interdisciplinary and intelligent engineering science paradigm that features an interdisciplinary knowledge area and interactions in terms of the ways of work and thinking, practical experiences, and theoretical knowledge. Mechatronics successfully fuses (but is not limited to) mechanics, electrical, electronics, informatics and intelligent systems, intelligent control systems and advanced modeling, intelligent and autonomous robotic systems, optics, smart materials, actuators and biomedical and biomechanics, energy and sustainable development, systems engineering, artificial intelligence, intelligent computer control, computational intelligence, precision engineering and virtual modeling into a unified framework that enhances the design of products and manufacturing processes.
Interdisciplinary Mechatronics concerns mastering a multitude of disciplines, technologies, and their interaction, whereas the science of mechatronics concerns the invention and development of new theories, models, concepts and tools in response to new needs evolving from interacting scientific disciplines. The book includes two sections, the first section includes chapters introducing research advances in mechatronics engineering, and the second section includes chapters that reflects the teaching approaches (theoretical, projects, and laboratories) and curriculum development for under- and postgraduate studies. Mechatronics engineering education focuses on producing engineers who can work in a high-technology environment, emphasize real-world hands-on experience, and engage in challenging problems and complex tasks with initiative, innovation and enthusiasm.
Contents:
1. Interdisciplinary Mechatronics Engineering Science and the Evolution of Human Friendly and Adaptive Mechatronics, Maki K. Habib.
2. Micro-Nanomechatronics for Biological Cell Analysis and Assembly, Toshio Fukuda, Masahiro Nakajima, Masaru Takeuchi, Tao Yue and Hirotaka Tajima.
3. Biologically Inspired CPG-Based Locomotion Control System of a Biped Robot Using Nonlinear Oscillators with Phase Resetting, Shinya Aoi.
4. Modeling a Humans Learning Processes toward Continuous Learning Support System, Tomohiro Yamaguchi, Kouki Takemori and Keiki Takadama.
5. PWM Waveform Generation Using Pulse-Type Hardware Neural Networks, Ken Saito, Minami Takato, Yoshifumi Sekine and Fumio Uchikoba.
6. Parallel Wrists: Limb Types, Singularities and New Perspectives, Raffaele Di Gregorio.
7. A Robot-Assisted Rehabilitation System RehabRoby, Duygun Erol Barkana and Fatih zkul.
8. MIMO Actuator Force Control of a Parallel Robot for Ankle Rehabilitation, Andrew Mcdaid, Yun Ho Tsoi and Shengquan Xie.
9. Performance Evaluation of a Probe Climber for Maintaining Wire Rope, Akihisa Tabata, Emiko Hara and Yoshio Aoki.
10. Fundamentals on the Use of Shape Memory Alloys in Soft Robotics, Matteo Cianchetti.
11. Tuned Modified Transpose Jacobian Control of Robotic Systems, S. A. A. Moosavian and M. Karimi.
12. Derivative-Free Nonlinear Kalman Filtering for PMSG Sensorless Control, Gerasimos Rigatos, Pierluigi Siano and Nikolaos Zervos.
13. Construction and Control of Parallel Robots, Moharam Habibnejad Korayem, Soleiman Manteghi and Hami Tourajizadeh.
14. A Localization System for Mobile Robot Using Scanning Laser and Ultrasonic Measurement, Kai Liu, Hongbo Li and Zengqi Sun.
15. Building of Open-Structure Wheel-Based Mobile Robotic Platform, Aleksandar Rodic and Ivan Stojkovic.
16. Design and Physical Implementation of Holonomous Mobile RobotHolbos, Jasmin Velagic, Admir Kaknjo, Faruk Dautovic, Muhidin Hujdur and Nedim Osmic.
17. Advanced Artificial Vision and Mobile Devices for New Applications in Learning, Entertainment and Cultural Heritage Domains, Gian Luca Foresti, Niki Martinel, Christian Micheloni and Marco Vernier.
18. Application of Stereo Vision and ARM Processor for Motion Control, Moharam Habibnejad Korayem, Michal Irani and Saeed Rafee Nekoo.
19. Mechatronics as Science and Engineering or Both, Balan Pillai and Vesa Salminen.
20. A Mechatronic Platform for Robotic Educational Activities, Ioannis Kostavelis, Evangelos Boukas, Lazaros Nalpantidis and Antonios Gasteratos.
21. The Importance of Practical Activities in the Formation of Mechatronic Engineers, Joao Carlos M. Carvalho and Vera Lcia D.S. Franco
About the Authors
Maki K. Habib is Professor of Robotics and Mechatronics in the School of Science and Engineering, at the American University in Cairo, Egypt. He has been regional editor (Africa/Middle East,) for the International Journal of Mechatronics and Manufacturing Systems (IJMMS) since 2010. He is the recipient of academic awards and has published many articles and books.
J. Paulo Davim is Aggregate Professor in the Department of Mechanical Engineering at the University of Aveiro, Portugal and is Head of MACTRIB (Machining and Tribology Research Group). His main research interests include manufacturing, materials and mechanical engineering.ترجمه ماشینی :
مکاترونیک نشان دهنده یک پارادایم علم مهندسی هوشمند میان رشته ای و یکپارچه است که دارای حوزه دانش بین رشته ای و تعاملات از نظر شیوه های کار و تفکر، تجربیات عملی و دانش نظری است. مکاترونیک با موفقیت (اما نه محدود به) مکانیک، الکترونیک، الکترونیک، انفورماتیک و سیستم های هوشمند، سیستم های کنترل هوشمند و مدل سازی پیشرفته، سیستم های رباتیک هوشمند و مستقل، اپتیک، مواد هوشمند، محرک ها و بیوپزشکی و بیومکانیک، انرژی و توسعه پایدار را با موفقیت ترکیب می کند. مهندسی سیستم، هوش مصنوعی، کنترل هوشمند کامپیوتر، هوش محاسباتی، مهندسی دقیق و مدلسازی مجازی در یک چارچوب یکپارچه که طراحی محصولات و فرآیندهای تولید را بهبود میبخشد.
مکاترونیک بین رشتهای به تسلط بر بسیاری از رشتهها، فنآوریها و تعامل آنها، در حالی که علم مکاترونیک به اختراع و توسعه نظریهها، مدلها، مفاهیم و ابزارهای جدید در پاسخ به نیازهای جدید ناشی از رشتههای علمی متقابل میپردازد. این کتاب شامل دو بخش است، بخش اول شامل فصول معرفی پیشرفتهای تحقیقاتی در مهندسی مکاترونیک و بخش دوم شامل فصلهایی است که رویکردهای تدریس (نظری، پروژهها و آزمایشگاهها) و توسعه برنامه درسی را برای تحصیل در مقطع کارشناسی و کارشناسی ارشد منعکس میکند. آموزش مهندسی مکاترونیک بر تولید مهندسانی متمرکز است که می توانند در محیطی با تکنولوژی بالا کار کنند، بر تجربه عملی در دنیای واقعی تأکید کنند و با ابتکار، نوآوری و اشتیاق درگیر مشکلات چالش برانگیز و وظایف پیچیده باشند.
مطالب :
1. علم مهندسی مکاترونیک میان رشته ای و تکامل مکاترونیک دوستدار و سازگار با انسان، مکی ک. حبیب.
2. میکرو نانومکاترونیک برای آنالیز و مونتاژ سلولی بیولوژیکی، توشیو فوکودا، ماساهیرو ناکاجیما، ماسارو تاکوچی، تائو یو و هیروتاکا تاجیما.
3. سیستم کنترل حرکتی مبتنی بر CPG با الهام از بیولوژیکی یک ربات دوپا با استفاده از نوسانگرهای غیرخطی با تنظیم مجدد فاز، Shinya Aoi.
4. مدلسازی فرآیندهای یادگیری انسان به سمت سیستم پشتیبانی یادگیری مستمر، توموهیرو یاماگوچی، کوکی تاکموری و کیکی تاکاداما.
5. تولید شکل موج PWM با استفاده از شبکه های عصبی سخت افزاری نوع پالس، کن سایتو، مینامی تاکاتو، یوشیفومی سکین و فومیو اوچیکوبا.
6. مچ های موازی: انواع اندام، تکینگی ها و دیدگاه های جدید، رافائل دی گرگوریو.
7. یک سیستم توانبخشی به کمک ربات RehabRoby، Duygun Erol Barkana و Fatih zkul.
8. کنترل نیروی محرک MIMO یک ربات موازی برای توانبخشی مچ پا، اندرو مکدید، یون هو تسوی و شنگ کوان زی.
9. ارزیابی عملکرد یک پروب کوهنورد برای نگهداری طناب سیمی، آکیهیسا تاباتا، ایمیکو هارا و یوشیو آئوکی.
10. مبانی استفاده از آلیاژهای حافظه شکل در رباتیک نرم، ماتئو سیانچتی.
11. تنظیم اصلاح شده Transpose Jacobian Control of Robotic Systems, SAA Moosavian and M. Karimi.
12. فی
tag : دانلود کتاب مکاترونیک میان رشته ای: توسعه علوم مهندسی و تحقیقات , Download مکاترونیک میان رشته ای: توسعه علوم مهندسی و تحقیقات , دانلود مکاترونیک میان رشته ای: توسعه علوم مهندسی و تحقیقات , Download Interdisciplinary Mechatronics: Engineering Science and Research Development Book , مکاترونیک میان رشته ای: توسعه علوم مهندسی و تحقیقات دانلود , buy مکاترونیک میان رشته ای: توسعه علوم مهندسی و تحقیقات , خرید کتاب مکاترونیک میان رشته ای: توسعه علوم مهندسی و تحقیقات , دانلود کتاب Interdisciplinary Mechatronics: Engineering Science and Research Development , کتاب Interdisciplinary Mechatronics: Engineering Science and Research Development , دانلود Interdisciplinary Mechatronics: Engineering Science and Research Development , خرید Interdisciplinary Mechatronics: Engineering Science and Research Development , خرید کتاب Interdisciplinary Mechatronics: Engineering Science and Research Development ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.