دانلود کتاب Intelligent Control: A Hybrid Approach Based on Fuzzy Logic, Neural Networks and Genetic Algorithms – کنترل هوشمند: رویکرد ترکیبی مبتنی بر منطق فازی، شبکه‌های عصبی و الگوریتم‌های ژنتیک

توضیحات

Intelligent Control considers non-traditional modelling and control approaches to nonlinear systems. Fuzzy logic, neural networks and evolutionary computing techniques are the main tools used. The book presents a modular switching fuzzy logic controller where a PD-type fuzzy controller is executed first followed by a PI-type fuzzy controller thus improving the performance of the controller compared with a PID-type fuzzy controller. The advantage of the switching-type fuzzy controller is that it uses one rule-base thus minimises the rule-base during execution. A single rule-base is developed by merging the membership functions for change of error of the PD-type controller and sum of error of the PI-type controller. Membership functions are then optimized using evolutionary algorithms. Since the two fuzzy controllers were executed in series, necessary further tuning of the differential and integral scaling factors of the controller is then performed. Neural-network-based tuning for the scaling parameters of the fuzzy controller is then described and finally an evolutionary algorithm is applied to the neurally-tuned-fuzzy controller in which the sigmoidal function shape of the neural network is determined.

The important issue of stability is addressed and the text demonstrates empirically that the developed controller was stable within the operating range. The text concludes with ideas for future research to show the reader the potential for further study in this area.

Intelligent Control will be of interest to researchers from engineering and computer science backgrounds working in the intelligent and adaptive control.

————————————————————–

ترجمه ماشینی :

کنترل هوشمند روش‌های مدل‌سازی و کنترل غیر سنتی را برای سیستم‌های غیرخطی در نظر می‌گیرد. منطق فازی، شبکه های عصبی و تکنیک های محاسبات تکاملی ابزار اصلی مورد استفاده هستند. این کتاب یک کنترل‌کننده منطق فازی سوئیچینگ مدولار را ارائه می‌کند که در آن ابتدا یک کنترل‌کننده فازی نوع PD و سپس یک کنترل‌کننده فازی از نوع PI اجرا می‌شود، بنابراین عملکرد کنترل‌کننده را در مقایسه با یک کنترل‌کننده فازی نوع PID بهبود می‌بخشد. مزیت کنترل کننده فازی نوع سوئیچینگ این است که از یک پایه قاعده استفاده می کند و بنابراین پایه قانون را در طول اجرا به حداقل می رساند. یک پایه قانون واحد با ادغام توابع عضویت برای تغییر خطای کنترل‌کننده نوع PD و مجموع خطاهای کنترل‌کننده نوع PI ایجاد می‌شود. سپس توابع عضویت با استفاده از الگوریتم های تکاملی بهینه می شوند. از آنجایی که دو کنترل کننده فازی به صورت سری اجرا شدند، تنظیم بیشتر لازم در مورد فاکتورهای مقیاس بندی دیفرانسیل و انتگرال کنترل کننده انجام می شود. تنظیم مبتنی بر شبکه عصبی برای پارامترهای مقیاس‌بندی کنترل‌کننده فازی سپس توضیح داده می‌شود و در نهایت یک الگوریتم تکاملی برای کنترل‌کننده فازی تنظیم‌شده عصبی اعمال می‌شود که در آن شکل تابع سیگموئیدی شبکه عصبی تعیین می‌شود.

< p> موضوع مهم پایداری مورد توجه قرار گرفته و متن به صورت تجربی نشان می دهد که کنترل کننده توسعه یافته در محدوده عملیاتی پایدار بوده است. متن با ایده‌هایی برای تحقیقات آینده پایان می‌یابد تا به خواننده پتانسیل مطالعه بیشتر در این زمینه را نشان دهد.

کنترل هوشمند برای محققانی که در زمینه‌های مهندسی و علوم کامپیوتر کار می‌کنند مورد علاقه خواهد بود. در کنترل هوشمند و تطبیقی.

tag : دانلود کتاب کنترل هوشمند: رویکرد ترکیبی مبتنی بر منطق فازی، شبکه‌های عصبی و الگوریتم‌های ژنتیک , Download کنترل هوشمند: رویکرد ترکیبی مبتنی بر منطق فازی، شبکه‌های عصبی و الگوریتم‌های ژنتیک , دانلود کنترل هوشمند: رویکرد ترکیبی مبتنی بر منطق فازی، شبکه‌های عصبی و الگوریتم‌های ژنتیک , Download Intelligent Control: A Hybrid Approach Based on Fuzzy Logic, Neural Networks and Genetic Algorithms Book , کنترل هوشمند: رویکرد ترکیبی مبتنی بر منطق فازی، شبکه‌های عصبی و الگوریتم‌های ژنتیک دانلود , buy کنترل هوشمند: رویکرد ترکیبی مبتنی بر منطق فازی، شبکه‌های عصبی و الگوریتم‌های ژنتیک , خرید کتاب کنترل هوشمند: رویکرد ترکیبی مبتنی بر منطق فازی، شبکه‌های عصبی و الگوریتم‌های ژنتیک , دانلود کتاب Intelligent Control: A Hybrid Approach Based on Fuzzy Logic, Neural Networks and Genetic Algorithms , کتاب Intelligent Control: A Hybrid Approach Based on Fuzzy Logic, Neural Networks and Genetic Algorithms , دانلود Intelligent Control: A Hybrid Approach Based on Fuzzy Logic, Neural Networks and Genetic Algorithms , خرید Intelligent Control: A Hybrid Approach Based on Fuzzy Logic, Neural Networks and Genetic Algorithms , خرید کتاب Intelligent Control: A Hybrid Approach Based on Fuzzy Logic, Neural Networks and Genetic Algorithms ,