توضیحات
As a powerful tool to study nonlinear systems and hybrid systems, piecewise affine (PWA) systems have been widely applied to mechanical systems. Control and Estimation of Piecewise Affine Systems presents several research findings relating to the control and estimation of PWA systems in one unified view.
Chapters in this title discuss stability results of PWA systems, using piecewise quadratic Lyapunov functions and piecewise homogeneous polynomial Lyapunov functions. Explicit necessary and sufficient conditions for the controllability and reachability of a class of PWA systems are considered along with controller and estimator design methods for PWA systems using linear matrix inequality (LMI) and bilinear matrix inequality (BMI) techniques. A PWA approach to a class of Takagi-Sugeno fuzzy system is discussed in depth. The book uses a number of mechanical systems, such as disk servo systems to illustrate the advantages of the proposed methods.
- Provides new insights on properties of PWA systems, including stability, stabilizability, reachability and controllability
- Presents a unified framework for analysis and synthesis of both continuous-time and discrete-time PWA systems
- Presents novel approaches for stability analysis and control design based on the promising SOS techniques
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
به عنوان یک ابزار قدرتمند برای مطالعه سیستمهای غیرخطی و سیستمهای ترکیبی، سیستمهای آفین تکهای (PWA) به طور گسترده در سیستمهای مکانیکی استفاده شدهاند. کنترل و تخمین سیستمهای Affine Piecewise چندین یافته تحقیقاتی مربوط به کنترل و تخمین سیستمهای PWA را در یک نمای واحد ارائه میکند.
فصول این عنوان نتایج پایداری سیستم های PWA را با استفاده از توابع لیاپانوف درجه دوم تکه ای و توابع لیاپانوف چند جمله ای همگن تکه ای مورد بحث قرار می دهد. شرایط صریح و لازم و کافی برای کنترل پذیری و دسترس پذیری یک کلاس از سیستم های PWA همراه با روش های طراحی کنترل کننده و برآوردگر برای سیستم های PWA با استفاده از تکنیک های نابرابری ماتریس خطی (LMI) و نابرابری ماتریس دوخطی (BMI) در نظر گرفته شده است. یک رویکرد PWA به یک کلاس از سیستم فازی Takagi-Sugeno به طور عمیق مورد بحث قرار گرفته است. این کتاب از تعدادی سیستم مکانیکی مانند سیستمهای سروو دیسک برای نشان دادن مزایای روشهای پیشنهادی استفاده میکند.
- بینشهای جدیدی در مورد ویژگیهای سیستمهای PWA از جمله پایداری، پایداری، قابلیت دسترسی و کنترلپذیری ارائه میکند.
- ارائه چارچوبی یکپارچه برای تجزیه و تحلیل و سنتز هر دو سیستم PWA زمان پیوسته و گسسته زمان
- رویکردهای جدید برای تجزیه و تحلیل پایداری و طراحی کنترل بر اساس تکنیکهای امیدوارکننده SOS ارائه میکند. li>
tag : دانلود کتاب کنترل و تخمین سیستم های Affine Piecwise , Download کنترل و تخمین سیستم های Affine Piecwise , دانلود کنترل و تخمین سیستم های Affine Piecwise , Download Control and Estimation of Piecewise Affine Systems Book , کنترل و تخمین سیستم های Affine Piecwise دانلود , buy کنترل و تخمین سیستم های Affine Piecwise , خرید کتاب کنترل و تخمین سیستم های Affine Piecwise , دانلود کتاب Control and Estimation of Piecewise Affine Systems , کتاب Control and Estimation of Piecewise Affine Systems , دانلود Control and Estimation of Piecewise Affine Systems , خرید Control and Estimation of Piecewise Affine Systems , خرید کتاب Control and Estimation of Piecewise Affine Systems ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.