توضیحات
Fault-tolerant control theory is a well-studied topic but the use of the sets in detection, isolation and/or reconfiguration is rather tangential.
The authors of this book propose a systematic analysis of the set-theoretic elements and devise approaches which exploit advanced elements within the field. The main idea is to translate fault detection and isolation conditions into those conditions involving sets. Furthermore, these are to be computed efficiently using positive invariance and reachability notions. Constraints imposed by exact fault control are used to define feasible references (which impose persistent excitation and, thus, non-convex feasible sets). Particular attention is given to the reciprocal influences between fault detection and isolation on the one hand, and control reconfiguration on the other.
Contents
1. State of the Art in Fault-tolerant Control
2. Fault Detection and Isolation in Multisensor Systems
3. Residual Generation and Reference Governor Design
4. Reconfiguration of the Control Mechanism for Fault-tolerant Control
5. Related Problems and Applications
About the Authors
Florin Stoican received a B.E. degree from the Politehnica University of Bucharest, Romania, in 2008 and his PhD from SUPELEC, France in 2011. He held an ERCIM Postdoctoral Fellowship with NTNU Trondheim, Norway, in 2012, and is currently Assistant Professor at Politehnica University of Bucharest. His main interest is the fault tolerant control of dynamical systems through the prism of set theoretic elements. His current work involves further results in set theory and constrained optimization problems.
Sorin Olaru received an M.S. degree from the Politehnica University of Bucharest, Romania, and both his PhD and Habilitation from University Paris XI, France, being awarded the European Commission Archimedes Prize in 2002. Since 2001 he has held different positions at INRIA and SUPELEC in France and visiting appointments at the University of Newcastle, Australia and NTNU Trondheim, Norway. He is currently Professor at SUPELEC, a member of the INRIA Disco team and senior member of IEEE. His research interests include optimization-based control design and the set-theoretic characterization of constrained dynamical systems.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
نظریه کنترل متحمل خطا موضوعی است که به خوبی مطالعه شده است، اما استفاده از مجموعه ها در تشخیص، جداسازی و/یا پیکربندی مجدد نسبتاً مماس است.
نویسندگان این کتاب یک تحلیل سیستماتیک از نظریه مجموعه را پیشنهاد می کنند. عناصر و ابداع رویکردهایی که از عناصر پیشرفته در حوزه بهره برداری می کند. ایده اصلی این است که شرایط تشخیص عیب و جداسازی را به شرایطی که شامل مجموعه ها می شود، تبدیل کنیم. علاوه بر این، اینها باید به طور موثر با استفاده از مفاهیم تغییرپذیری مثبت و دستیابی محاسبه شوند. محدودیتهای اعمالشده توسط کنترل دقیق خطا برای تعریف مراجع امکانپذیر (که برانگیختگی مداوم و در نتیجه مجموعههای امکانپذیر غیر محدب را تحمیل میکنند) استفاده میشوند. توجه ویژه ای به تأثیرات متقابل بین تشخیص و جداسازی خطا از یک سو و پیکربندی مجدد کنترل از سوی دیگر داده شده است.
محتوا
1. آخرین وضعیت کنترل در برابر خطا
2. تشخیص و جداسازی عیب در سیستم های چند حسگر
3. تولید باقیمانده و طراحی گاورنر مرجع
4. پیکربندی مجدد مکانیسم کنترل برای کنترل تحمل خطا
5. مشکلات و کاربردهای مرتبط
درباره نویسندگان
Florin Stoican مدرک BE را از دانشگاه Politehnica بخارست، رومانی، در سال 2008 دریافت کرد و دکترای خود را از SUPELEC، فرانسه در سال 2011. او در سال 2012 یک فلوشیپ فوق دکتری ERCIM با NTNU Trondheim، نروژ داشت و در حال حاضر استادیار دانشگاه Politehnica بخارست است. علاقه اصلی او کنترل متحمل خطا سیستم های دینامیکی از طریق منشور عناصر نظری مجموعه است. کار فعلی او شامل نتایج بیشتر در نظریه مجموعهها و مسائل بهینهسازی محدود است.
سورین اولارو مدرک کارشناسی ارشد خود را از دانشگاه پولیتنیکا بخارست، رومانی، و مدرک دکترا و هابیلیتیشن خود را از دانشگاه پاریس یازدهم فرانسه دریافت کرد. جایزه کمیسیون ارشمیدس در سال 2002. از سال 2001 او سمت های مختلفی در INRIA و SUPELEC در فرانسه و بازدید از قرار ملاقات ها در دانشگاه نیوکاسل، استرالیا و NTNU تروندهایم، نروژ داشته است. او در حال حاضر استاد SUPELEC، عضو تیم INRIA Disco و عضو ارشد IEEE است. علایق تحقیقاتی او شامل طراحی کنترل مبتنی بر بهینهسازی و توصیف تئوری مجموعههای سیستمهای دینامیکی محدود است.
tag : دانلود کتاب مجموعه تئوری کنترل تحمل خطا در سیستم های چند حسگر , Download مجموعه تئوری کنترل تحمل خطا در سیستم های چند حسگر , دانلود مجموعه تئوری کنترل تحمل خطا در سیستم های چند حسگر , Download Set-theoretic Fault-tolerant Control in Multisensor Systems Book , مجموعه تئوری کنترل تحمل خطا در سیستم های چند حسگر دانلود , buy مجموعه تئوری کنترل تحمل خطا در سیستم های چند حسگر , خرید کتاب مجموعه تئوری کنترل تحمل خطا در سیستم های چند حسگر , دانلود کتاب Set-theoretic Fault-tolerant Control in Multisensor Systems , کتاب Set-theoretic Fault-tolerant Control in Multisensor Systems , دانلود Set-theoretic Fault-tolerant Control in Multisensor Systems , خرید Set-theoretic Fault-tolerant Control in Multisensor Systems , خرید کتاب Set-theoretic Fault-tolerant Control in Multisensor Systems ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.