توضیحات
”Developing the essential theory for architecting and tackling issues faced during complex realistic engineering problems, this volume focuses on enhanced anti-disturbance control and filtering theory and applications. The book specifically addresses the novel disturbance observer based control (DOBC) methodologies for uncertain and nonlinear systems in time domain. It also examines novel anti-disturbance control and filtering with the composite hierarchical architecture to enhance control and filtering for the complex control systems with multiple disturbances. The book provides application examples, including flight control, robotic system, altitude control, and initial alignment to show how to use the theoretical methods in engineering”–
”Preface Unknown disturbances originating from various sources exist in all practical controlled systems, where unmodeled dynamics and uncertainties can also be formulated as an equivalent disturbance. As such, disturbance attenuation and rejection for nonlinear systems is a challenging objective in the area of control. Analysis and synthesis for non-linear control systems with disturbances has been one of the most active research fields in the past few decades. There are several drawbacks to be overcome in future studies on non-linear antidisturbance control. First, in engineering applications, the disturbance may originate from various sources and can be described by a composite form rather than a single variable. In this case, the H8 control may be too conservative to provide highly accurate control performance. On the other hand, disturbance rejection approaches usually need precise models for both the controlled system and the disturbance system. This confines their applications since the disturbance is also described by a single output variable from a precise exo-system and robustness is difficult to guarantee. For example, although disturbance observer based control is a valid disturbance rejection strategy for non-linear systems with harmonic disturbances, the performance of the system will deteriorate if the disturbance model cannot be described precisely. In filtering problems, both external noises, measurement noises and structure vibrations, and also unmodeled, nonlinear and uncertain dynamics are usually merged into the disturbance variable.”– Read more…
این جلد با توسعه نظریه اساسی برای معماری و مقابله با موضوعاتی که در طی مشکلات پیچیده مهندسی واقع گرایانه روبرو هستند ، این جلد بر افزایش کنترل و فیلتر کنترل ضد باورته و برنامه های کاربردی متمرکز است. این کتاب به طور خاص به روشهای کنترل ناظر مبتنی بر اختلال جدید (DOBC) برای سیستم های نامشخص و غیرخطی در حوزه زمان می پردازد. همچنین به بررسی کنترل جدید ضد دلهره و فیلتر کردن با معماری سلسله مراتبی کامپوزیت برای تقویت کنترل و فیلتر برای سیستم های کنترل پیچیده با اختلالات متعدد. این کتاب نمونه های کاربردی را ارائه می دهد ، از جمله کنترل پرواز ، سیستم رباتیک ، کنترل ارتفاع و تراز اولیه برای نشان دادن نحوه استفاده از روشهای نظری در مهندسی “-
” پیشگفتار ناشناخته های ناشناخته ناشی از منابع مختلف در کلیه کنترل شده عملی وجود دارد سیستم ها ، که در آن پویایی و عدم قطعیت های غیرمستقیم نیز می تواند به عنوان یک اختلال معادل فرموله شود. به این ترتیب ، کاهش و رد اختلال در سیستم های غیرخطی یک هدف چالش برانگیز در حوزه کنترل است. تجزیه و تحلیل و سنتز سیستم های کنترل غیر خطی با اختلالات یکی از فعال ترین زمینه های تحقیقاتی در چند دهه گذشته بوده است. چندین اشکال وجود دارد که باید در مطالعات آینده در مورد کنترل ضد بارداری غیر خطی برطرف شود. اول ، در کاربردهای مهندسی ، اختلال ممکن است از منابع مختلف سرچشمه بگیرد و به جای یک متغیر واحد ، می توان با یک فرم کامپوزیت توصیف کرد. در این حالت ، کنترل H8 ممکن است برای ارائه عملکرد کنترل بسیار دقیق بسیار محافظه کارانه باشد. از طرف دیگر ، رویکردهای رد اختلال معمولاً برای هر دو سیستم کنترل شده و سیستم اختلال نیاز به مدل های دقیقی دارند. این کاربردهای آنها را محدود می ک
tag : دانلود کتاب کنترل ضد دلهره برای سیستم هایی با اختلالات متعدد , Download کنترل ضد دلهره برای سیستم هایی با اختلالات متعدد , دانلود کنترل ضد دلهره برای سیستم هایی با اختلالات متعدد , Download Anti-Disturbance Control for Systems with Multiple Disturbances Book , کنترل ضد دلهره برای سیستم هایی با اختلالات متعدد دانلود , buy کنترل ضد دلهره برای سیستم هایی با اختلالات متعدد , خرید کتاب کنترل ضد دلهره برای سیستم هایی با اختلالات متعدد , دانلود کتاب Anti-Disturbance Control for Systems with Multiple Disturbances , کتاب Anti-Disturbance Control for Systems with Multiple Disturbances , دانلود Anti-Disturbance Control for Systems with Multiple Disturbances , خرید Anti-Disturbance Control for Systems with Multiple Disturbances , خرید کتاب Anti-Disturbance Control for Systems with Multiple Disturbances ,
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.