توضیحات
Evolution of robots and robotics – definition of industrial robot – laws of robotics – robot anatomy – design and control – robot configuration – economic and social issues – present and future application – mapping – frames – description of objects in space – transformation of vectors – description of links and joints – denavit-hartenberg notation – relationship between adjacent links – manipulator transformation matrix – manipulator workspace – manipulator jacobian – jacobian inverse – jacobian singularity – static analysis – dynamic modeling – lagrangian mechanics, 2d – dynamic model – euler formulation – newton-euler formulation – robot sensors – internal and external sensors – force sensors – thermocouples – robot actuators – hydraulic and pneumatic actuators – electrical actuators – dc motor – servomotor – stepper motor – micro gripper – trajectory planning – joint space planning – applications of robotics – inspection – welding.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
سیر تکاملی ربات ها و رباتیک – تعریف ربات صنعتی – قوانین رباتیک – آناتومی ربات – طراحی و کنترل – پیکربندی ربات – مسائل اقتصادی و اجتماعی – کاربرد حال و آینده – نقشه برداری – فریم ها – توصیف اجسام در فضا – تبدیل بردارها – توضیحات پیوندها و مفاصل – نماد دناویت – هارتنبرگ – رابطه بین پیوندهای مجاور – ماتریس تبدیل کننده – فضای کاری دستکاری – ژاکوبین دستکاری – معکوس ژاکوبین – تکینگی ژاکوبین – تحلیل استاتیکی – مدلسازی دینامیکی – مکانیک لاگرانژی، 2 بعدی – مدل دینامیکی – فرمولاسیون جدید اویلر فرمولاسیون اویلر – سنسورهای ربات – سنسورهای داخلی و خارجی – سنسورهای نیرو – ترموکوپل – محرک های ربات – محرک های هیدرولیک و پنوماتیک – محرک های الکتریکی – موتور dc – سروموتور – موتور پله ای – میکرو گریپر – برنامه ریزی مسیر – برنامه ریزی فضای مشترک – کاربردهای رباتیک – بازرسی – جوشکاری
tag : دانلود کتاب رباتیک , Download رباتیک , دانلود رباتیک , Download Robotics Book , رباتیک دانلود , buy رباتیک , خرید کتاب رباتیک , دانلود کتاب Robotics , کتاب Robotics , دانلود Robotics , خرید Robotics , خرید کتاب Robotics ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.