دانلود کتاب LMIs in control systems : analysis, design and applications – LMI در سیستم های کنترل: تجزیه و تحلیل، طراحی و کاربردها

• توضیحات
• نظرات (0)

Abstract: ‘Preface In recent years linear matrix inequalities (LMIs) have emerged as a powerful tool in the field of control systems analysis and design. Many problems such as state feedback synthesis, robustness analysis and design, H2 and H? control, can all be reduced to convex or quasi-convex problems that involve LMIs. The most attractive feature of LMIs lies in the fact that many problems in systems and control can be reduced to LMI problems, which can be solved both efficiently and numerical reliably. Very efficient algorithms to solve linear matrix inequalities have been developed and can be readily used through the mature Matlab LMI toolbox or the open source software packages YALMIP and CVX. LMIs today has been a real technique. With the help of the LMI techniques in control systems analysis and design, more and more theoretical and practical applications can now be solved, many of which might not be otherwise solved by traditional methods. Goal of the book The goal of this book is to provide a textbook for graduate and senior undergraduate courses in the field of control systems analysis and design, which contains the basic but systematic knowledge about LMIs and LMI-based control systems analysis and design. Boyd et al. (1994), which is the first book on LMIs, certainly has performed a pioneering function in the field, but limited by time it fails to catch up with the ever fast emerging new theories and techniques in LMIs. Yu (2002) is a book on LMI approach to robust control, which is suitable to be used as a textbook, but the Chinese language limits its usage worldwide’

————————————————————–

ترجمه ماشینی :

پیشگفتار در سال‌های اخیر نابرابری‌های ماتریس خطی (LMIs) به عنوان یک ابزار قدرتمند در زمینه تحلیل و طراحی سیستم‌های کنترل ظاهر شده‌اند. بسیاری از مشکلات مانند سنتز بازخورد حالت، تجزیه و تحلیل و طراحی استحکام، H2 و H؟ کنترل، همه را می توان به مسائل محدب یا شبه محدب که شامل LMI ها می شود تقلیل داد. جذاب‌ترین ویژگی LMI در این واقعیت نهفته است که بسیاری از مشکلات در سیستم‌ها و کنترل‌ها را می‌توان به مسائل LMI کاهش داد، که می‌توان آن‌ها را هم به صورت کارآمد و هم به صورت عددی به طور قابل اعتماد حل کرد. الگوریتم‌های بسیار کارآمدی برای حل نابرابری‌های ماتریس خطی ایجاد شده‌اند و می‌توانند به آسانی از طریق جعبه ابزار Matlab LMI بالغ یا بسته‌های نرم‌افزار منبع باز YALMIP و CVX استفاده شوند. LMI امروزه یک تکنیک واقعی بوده است. با کمک تکنیک های LMI در تجزیه و تحلیل و طراحی سیستم های کنترل، اکنون می توان کاربردهای نظری و عملی بیشتری را حل کرد، که بسیاری از آنها ممکن است در غیر این صورت با روش های سنتی حل نشوند. هدف کتاب هدف این کتاب ارائه یک کتاب درسی برای دوره های کارشناسی ارشد و کارشناسی ارشد در زمینه تحلیل و طراحی سیستم های کنترلی است که حاوی دانش پایه اما سیستماتیک در مورد تحلیل و طراحی سیستم های کنترل LMI و LMI است. بوید و همکاران (1994)، که اولین کتاب در مورد LMIها است، مطمئناً یک عملکرد پیشگام در این زمینه انجام داده است، اما محدود به زمان است که نمی تواند با نظریه ها و تکنیک های جدید در حال ظهور سریع در LMI ها مطابقت کند. یو (2002) کتابی در مورد رویکرد LMI برای کنترل قوی است که برای استفاده به عنوان کتاب درسی مناسب است، اما زبان چینی استفاده از آن را در سراسر جهان محدود کرده است’– ادامه مطلب…