توضیحات
Robots are a key element in current industrial processes, as they can be applied to a number of tasks, increasing both quality and productivity. Traditionally, serial robots have been installed in factories, as their wide operating space allowed them to fulfill a number of tasks. However, due to their high moving mass and single kinematic chain structure, these robots present some disadvantages when high speed, accuracy or heavy load handling tasks have to be executed. Parallel robots provide an interesting alternative to these application fields, as their multiple kinematic chain structure offers increased stiffness, allowing reduced positioning errors, lighter mechanisms and increased load/weight ratios. In this book, Chapter One addresses a new control strategy for parallel manipulators based on L1 adaptive control. This latter is known for its decoupled control and estimation loops, enabling fast adaptation and guaranteed robustness. Chapter Two focuses on the control of parallel robots. Chapter Three reviews structure synthesis of fully-isotropic two-rotational and two-translational parallel robotic manipulators. Chapter Four reviews the new prototype of the two-legged, parallel kinematic walking robot CENTAUROB, developed at Hamburg University of Technology. Chapter Five analyzes and robustly controls the 6-DOF 3-legged Wide-Open parallel manipulator, using a Lyapunov analysis approach
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
رباتها یک عنصر کلیدی در فرآیندهای صنعتی فعلی هستند، زیرا میتوانند برای تعدادی از وظایف به کار گرفته شوند و کیفیت و بهرهوری را افزایش دهند. به طور سنتی، ربات های سریال در کارخانه ها نصب می شدند، زیرا فضای عملیاتی گسترده آنها به آنها اجازه می داد تا تعدادی از وظایف را انجام دهند. با این حال، به دلیل جرم متحرک بالا و ساختار تک زنجیره سینماتیکی، این رباتها در هنگام انجام وظایف با سرعت بالا، دقت یا حمل بار سنگین، معایبی دارند. رباتهای موازی جایگزین جالبی برای این زمینههای کاربردی ارائه میکنند، زیرا ساختار زنجیرهای سینماتیکی چندگانه آنها سفتی را افزایش میدهد و امکان کاهش خطاهای موقعیتیابی، مکانیسمهای سبکتر و افزایش نسبت بار/وزن را فراهم میکند. در این کتاب، فصل اول به یک استراتژی کنترل جدید برای دستکاریکنندههای موازی بر اساس کنترل تطبیقی L1 میپردازد. این دومی به خاطر حلقههای کنترل و تخمین جداشدهاش، که سازگاری سریع و استحکام تضمینشده را ممکن میسازد، شناخته شده است. فصل دوم بر روی کنترل ربات های موازی تمرکز دارد. فصل سوم به بررسی سنتز ساختار دستکاریکنندههای رباتیک موازی دو چرخشی و دو ترجمهای کاملاً همسانگرد میپردازد. فصل چهارم به بررسی نمونه اولیه ربات موازی حرکتی موازی CENTAUROB که در دانشگاه فناوری هامبورگ ساخته شده است می پردازد. فصل پنجم با استفاده از رویکرد تحلیل لیاپانوف، دستکاریکننده موازی 3 پایه گسترده باز 6-DOF را تحلیل و کنترل میکند.
tag : دانلود کتاب دستکاری های موازی: طراحی، برنامه های کاربردی و تجزیه و تحلیل دینامیک , Download دستکاری های موازی: طراحی، برنامه های کاربردی و تجزیه و تحلیل دینامیک , دانلود دستکاری های موازی: طراحی، برنامه های کاربردی و تجزیه و تحلیل دینامیک , Download Parallel Manipulators: Design, Applications and Dynamic Analysis Book , دستکاری های موازی: طراحی، برنامه های کاربردی و تجزیه و تحلیل دینامیک دانلود , buy دستکاری های موازی: طراحی، برنامه های کاربردی و تجزیه و تحلیل دینامیک , خرید کتاب دستکاری های موازی: طراحی، برنامه های کاربردی و تجزیه و تحلیل دینامیک , دانلود کتاب Parallel Manipulators: Design, Applications and Dynamic Analysis , کتاب Parallel Manipulators: Design, Applications and Dynamic Analysis , دانلود Parallel Manipulators: Design, Applications and Dynamic Analysis , خرید Parallel Manipulators: Design, Applications and Dynamic Analysis , خرید کتاب Parallel Manipulators: Design, Applications and Dynamic Analysis ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.