توضیحات
This book provides an essential overview of the authors work in the field of cable-suspended parallel robots, focusing on innovative design, mechanics, control, development and applications. It presents and analyzes several typical mechanical architectures of cable-suspended parallel robots in practical applications, including the feed cable-suspended structure for super antennae, hybrid-driven-based cable-suspended parallel robots, and cooperative cable parallel manipulators for multiple mobile cranes. It also addresses the fundamental mechanics of cable-suspended parallel robots on the basis of their typical applications, including the kinematics, dynamics and trajectory tracking control of the feed cable-suspended structure for super antennae. In addition it proposes a novel hybrid-driven-based cable-suspended parallel robot that uses integrated mechanism design methods to improve the performance of traditional cable-suspended parallel robots. A comparative study on error and performance indices of hybrid-driven based and traditional cable-suspended parallel robots rounds out the coverage.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب یک نمای کلی از کار نویسندگان در زمینه رباتهای موازی معلق کابلی با تمرکز بر طراحی نوآورانه، مکانیک، کنترل، توسعه و برنامههای کاربردی ارائه میکند. چندین معماری مکانیکی معمولی از رباتهای موازی معلق کابلی را در کاربردهای عملی ارائه و تجزیه و تحلیل میکند، از جمله ساختار معلق کابل تغذیه برای آنتنهای فوقالعاده، رباتهای موازی معلق کابلی مبتنی بر هیبریدی، و دستکاریکنندههای موازی کابل همکاری برای جرثقیلهای متحرک متعدد. همچنین به مکانیک اساسی رباتهای موازی معلق کابلی بر اساس کاربردهای معمولی آنها، از جمله سینماتیک، دینامیک و کنترل ردیابی مسیر ساختار معلق کابل تغذیه برای آنتنهای فوقالعاده میپردازد. علاوه بر این، یک ربات موازی معلق کابلی مبتنی بر هیبریدی جدید پیشنهاد میکند که از روشهای طراحی مکانیزم یکپارچه برای بهبود عملکرد رباتهای موازی معلق کابلی سنتی استفاده میکند. یک مطالعه تطبیقی بر روی شاخصهای خطا و عملکرد رباتهای موازی مبتنی بر هیبریدی و سنتی با کابل معلق پوشش را کامل میکند.
tag : دانلود کتاب طراحی، تحلیل و کنترل ربات های موازی معلق کابلی و کاربردهای آن , Download طراحی، تحلیل و کنترل ربات های موازی معلق کابلی و کاربردهای آن , دانلود طراحی، تحلیل و کنترل ربات های موازی معلق کابلی و کاربردهای آن , Download Design, Analysis and Control of Cable-suspended Parallel Robots and Its Applications Book , طراحی، تحلیل و کنترل ربات های موازی معلق کابلی و کاربردهای آن دانلود , buy طراحی، تحلیل و کنترل ربات های موازی معلق کابلی و کاربردهای آن , خرید کتاب طراحی، تحلیل و کنترل ربات های موازی معلق کابلی و کاربردهای آن , دانلود کتاب Design, Analysis and Control of Cable-suspended Parallel Robots and Its Applications , کتاب Design, Analysis and Control of Cable-suspended Parallel Robots and Its Applications , دانلود Design, Analysis and Control of Cable-suspended Parallel Robots and Its Applications , خرید Design, Analysis and Control of Cable-suspended Parallel Robots and Its Applications , خرید کتاب Design, Analysis and Control of Cable-suspended Parallel Robots and Its Applications ,
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.