توضیحات
This book presents a unified mathematical treatment of diverse problems in the
general domain of robotics and associated fields using Clifford or geometric alge-
bra. By addressing a wide spectrum of problems in a common language, it offers
both fresh insights and new solutions that are useful to scientists and engineers
working in areas related with robotics.
It introduces non-specialists to Clifford and geometric algebra, and provides ex-
amples to help readers learn how to compute using geometric entities and geomet-
ric formulations. It also includes an in-depth study of applications of Lie group
theory, Lie algebra, spinors and versors and the algebra of incidence using the
universal geometric algebra generated by reciprocal null cones.
Featuring a detailed study of kinematics, differential kinematics and dynamics
using geometric algebra, the book also develops Euler Lagrange and Hamiltoni-
ans equations for dynamics using conformal geometric algebra, and the recursive
Newton-Euler using screw theory in the motor algebra framework. Further, it
comprehensively explores robot modeling and nonlinear controllers, and discusses
several applications in computer vision, graphics, neurocomputing, quantum com-
puting, robotics and control engineering using the geometric algebra framework.
The book also includes over 200 exercises and tips for the development of future
computer software packages for extensive calculations in geometric algebra, and a
entire section focusing on how to write the subroutines in C++, Matlab and Maple
to carry out efficient geometric computations in the geometric algebra framework.
Lastly, it shows how program code can be optimized for real-time computations.
An essential resource for applied physicists, computer scientists, AI researchers,
roboticists and mechanical and electrical engineers, the book clarifies and demon-
strates the importance of geometric computing for building autonomous systems
to advance cognitive systems research.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب یک درمان ریاضی یکپارچه از مسائل مختلف در
حوزه عمومی رباتیک و زمینههای مرتبط با استفاده از کلیفورد یا جک هندسی ارائه میکند.
< p> سوتین. با پرداختن به طیف وسیعی از مشکلات به زبان مشترک،
هم بینشهای تازه و هم راهحلهای جدیدی را ارائه میدهد که برای دانشمندان و مهندسان مفید است
که در زمینههای مرتبط با رباتیک کار میکنند.
p>
غیر متخصصان را با کلیفورد و جبر هندسی آشنا میکند و نمونههای مثالی را برای کمک به خوانندگان ارائه میدهد تا نحوه محاسبه با استفاده از موجودات هندسی و هندسه را بیاموزند.
فرمولاسیون p>
ric. همچنین شامل مطالعه عمیقی از کاربردهای نظریه گروه دروغ، جبر دروغ، اسپینورها و واژگان و جبر وقوع با استفاده از
جبر هندسی جهانی تولید شده توسط مخروطهای پوچ متقابل است. .
این کتاب با مطالعه دقیق سینماتیک، سینماتیک دیفرانسیل و دینامیک
با استفاده از جبر هندسی، معادلات اویلر لاگرانژ و همیلتونی-
انس را برای دینامیک توسعه میدهد. با استفاده از جبر هندسی منسجم، و بازگشتی
نیوتن اویلر با استفاده از نظریه پیچ در چارچوب جبر حرکتی. علاوه بر این، این
به طور جامع مدلسازی ربات و کنترلکنندههای غیرخطی را بررسی میکند و در مورد کاربردهای متعددی در بینایی کامپیوتر، گرافیک، محاسبات عصبی، محاسبات کوانتومی، رباتیک بحث میکند. و مهندسی کنترل با استفاده از چارچوب جبر هندسی.
این کتاب همچنین شامل بیش از 200 تمرین و نکته برای توسعه بستههای نرمافزار رایانهای آینده برای محاسبات گسترده در جبر هندسی است. /p>
تمام بخش با تمرکز بر نحوه نوشتن زیر روال ها در C++، Matlab و Maple
برای انجام محاسبات هندسی کارآمد در چارچوب جبر هندسی.
در نهایت، آن را انجام داد. نشان می دهد که چگونه کد برنامه را می توان برای محاسبات بلادرنگ بهینه کرد.
این کتاب توضیح می دهد که منبعی ضروری برای فیزیکدانان کاربردی، دانشمندان کامپیوتر، محققان هوش مصنوعی،
رباتیک و مهندسان مکانیک و برق است. و اهریمنی-
اهمیت محاسبات هندسی برای ساختن سیستمهای خودمختار
برای پیشبرد تحقیقات سیستمهای شناختی را بیان میکند.
tag : دانلود کتاب کاربردهای جبر هندسی جلد. دوم: مدل سازی و کنترل ربات , Download کاربردهای جبر هندسی جلد. دوم: مدل سازی و کنترل ربات , دانلود کاربردهای جبر هندسی جلد. دوم: مدل سازی و کنترل ربات , Download Geometric Algebra Applications Vol. II: Robot Modelling and Control Book , کاربردهای جبر هندسی جلد. دوم: مدل سازی و کنترل ربات دانلود , buy کاربردهای جبر هندسی جلد. دوم: مدل سازی و کنترل ربات , خرید کتاب کاربردهای جبر هندسی جلد. دوم: مدل سازی و کنترل ربات , دانلود کتاب Geometric Algebra Applications Vol. II: Robot Modelling and Control , کتاب Geometric Algebra Applications Vol. II: Robot Modelling and Control , دانلود Geometric Algebra Applications Vol. II: Robot Modelling and Control , خرید Geometric Algebra Applications Vol. II: Robot Modelling and Control , خرید کتاب Geometric Algebra Applications Vol. II: Robot Modelling and Control ,
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.