توضیحات
PREFACE — CONTRIBUTORS — I. INTRODUCTORY ISSUES — 1. Introduction to Intelligent Robotic Systems /Spyros G. Tzafestas — II. STRUCTURES AND PROGRAMMING OF INTELLIGENT ROBOTIC SYSTEMS — 2. Theory and Design of Intelligent Robotic Systems /K. P. Valavanis — 3. Hierarchy for Intelligent On-Line Execution /Robert B. Kelley — 4. Skill-Based Expert Systems in Robotics /Rajko Tomovic — 5. The Cellular Robotic System (CEBOT), a Self-Organizing System /Toshio Fukuda and Yoshio Kawauchi — 6. Programming for Intelligent Robot Systems /Maria Gini and Giuseppina Gini — III. MODELING AND CONTROL OF ROBOTIC SYSTEMS — 7. Simplification of a Robot Dynamic Model Based on Manipulator System Performance /C. S. George Lee and Po Rong Chang — 8. Dynamics-Based Control of Robotic Manipulators /M. B. Leahy, Jr., and K. P. Valavanis — 9. Force-Feedback Control in Robotics Tasks /J-P. Merlet — 10. Adaptive, Robust, and Fuzzy Rule-Based Control of Robotic Manipulators /Spyros G. Tzafestas — 11. Flexible Robots: Modeling and Control /K. Desoyer, P. Kopacek, P. Lugner, and I. Troch — IV. VISION AND TACTILE SYSTEMS IN INTELLIGENT ROBOTS — 12. Intelligent Robotic Vision Systems /L. Van Gool, P. Wambacq, and A. Oosterlinck — 13. Robot Vision: Geometric Classification for Automated Inspection /H. A. Nour Eldin and A. T. Alam Eldin — 14. Robotic Tactile Sensing: Skinlike and Intrinsic Approach /Antonio Bicchi and Giorgio Buttazo — V. APPLICATIONS — 15. Intelligent Robotics for Space Applications /Paul S. Schenker — 16. Human-Robot Cooperation: Toward an Advanced Teleoperation Mode /Philippe Coiffet and Philippe Gravez — 1 7. Solving Jigsaw Puzzles Using a Robot /Grigore C. Burdea and Haim J. Wolfson — 18. Flexible Work Cell Design by Simulation /Paul G. Ranky — INDEX.;A multiplicity of techniques and angles of attack are incorporated in 18 contributions describing recent developments in the structure, architecture, programming, control, and implementation of industrial robots capable of performing intelligent action and decision making. Annotation copyright Book
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
پیشگفتار — مشارکت کنندگان — I. مسائل مقدماتی — 1. مقدمه ای بر سیستم های رباتیک هوشمند /Spyros G. Tzafestas — II. ساختارها و برنامه ریزی سیستم های رباتیک هوشمند — 2. تئوری و طراحی سیستم های رباتیک هوشمند /KP Valavanis — 3. سلسله مراتب برای اجرای هوشمند بر روی خط /رابرت بی کلی — 4. سیستم های خبره مبتنی بر مهارت /Rajko در رباتیک Tomovic — 5. سیستم رباتیک سلولی (CEBOT)، یک سیستم خودسازمانده / توشیو فوکودا و یوشیو کاواچی — 6. برنامه نویسی برای سیستم های ربات هوشمند / ماریا جینی و جوزپینا جینی — III. مدل سازی و کنترل سیستم های رباتیک — 7. ساده سازی یک مدل پویا ربات بر اساس عملکرد سیستم مانیپولاتور / CS جورج لی و پو رونگ چانگ — 8. کنترل مبتنی بر دینامیک دستکاری کننده های رباتیک /MB Leahy، جونیور، و KP Valvanis — 9. کنترل بازخورد نیرو در وظایف رباتیک / JP. مرلت — 10. کنترل مبتنی بر قوانین تطبیقی، مستحکم و فازی دستکاریکنندگان رباتیک /Spyros G. Tzafestas — 11. روباتهای انعطافپذیر: مدلسازی و کنترل /K. Desoyer، P. Kopacek، P. Lugner، و I. Troch — IV. سیستم های بینایی و لمسی در ربات های هوشمند — 12. سیستم های بینایی رباتیک هوشمند /L. ون گول، پی. وامباک و آ. اوسترلینک — 13. چشم انداز ربات: طبقه بندی هندسی برای بازرسی خودکار / HA نور الدین و AT علم الدین — 14. حس لامسه رباتیک: رویکرد شبیه پوست و درونی / آنتونیو بیکی و جورجیو بوتازو – – V. برنامه های کاربردی — 15. رباتیک هوشمند برای کاربردهای فضایی / Paul S. Schenker — 16. همکاری انسان و ربات: به سمت یک حالت پیشرفته از راه دور / فیلیپ کویف و فیلیپ گراوز — 1 7. حل پازل های اره منبت کاری اره مویی با استفاده از ربات / Grigore C. Burdea و Haim J. Wolfson — 18. طراحی سلول های کاری انعطاف پذیر توسط شبیه سازی / Paul G. Ranky — INDEX. تعداد زیادی از تکنیک ها و زوایای حمله در 18 مشارکت گنجانده شده است که پیشرفت های اخیر در ساختار، معماری را توصیف می کند. برنامه نویسی، کنترل و پیاده سازی ربات های صنعتی با قابلیت انجام اقدامات و تصمیم گیری هوشمند. کتاب کپی رایت حاشیه نویسی
tag : دانلود کتاب سیستم های رباتیک هوشمند , Download سیستم های رباتیک هوشمند , دانلود سیستم های رباتیک هوشمند , Download Intelligent Robotic Systems Book , سیستم های رباتیک هوشمند دانلود , buy سیستم های رباتیک هوشمند , خرید کتاب سیستم های رباتیک هوشمند , دانلود کتاب Intelligent Robotic Systems , کتاب Intelligent Robotic Systems , دانلود Intelligent Robotic Systems , خرید Intelligent Robotic Systems , خرید کتاب Intelligent Robotic Systems ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.