توضیحات
Multi-agent systems have numerous civilian, homeland security, and military applications; however, for all these applications, communication bandwidth, sensing range, power constraints, and stealth requirements preclude centralized command and control. The alternative is distributed coordination, which is more promising in terms of scalability, robustness, and flexibility. Distributed Coordination of Multi-agent Networks introduces problems, models, and issues such as collective periodic motion coordination, collective tracking with a dynamic leader, and containment control with multiple leaders, and explores ideas for their solution. Solving these problems extends the existing application domains of multi-agent networks; for example, collective periodic motion coordination is appropriate for applications involving repetitive movements, collective tracking guarantees tracking of a dynamic leader by multiple followers in the presence of reduced interaction and partial measurements, and containment control enables maneuvering of multiple followers by multiple leaders. The authors models for distributed coordination arise from physical constraints and the complex environments in which multi-agent systems operate; they include Lagrangian models more realistic for mechanical-systems modeling than point models and fractional-order systems which better represent the consequences of environmental complexity. Other issues addressed in the text include the time delays inherent in networked systems, optimality concerns associated with the deisgn of energy-efficent algorithms, and the use of sampled-data settings in systems with intermittent neightbor-neighbor contact. Researchers, graduate students, and engineers interested in the field of multi-agent systems will find this monograph useful in introducing them to presently emerging research directions and problems in distributed coordination of multi-agent networks. The Communications and Control Engineering series reports major technological advances which have potential for great impact in the fields of communication and control. It reflects research in industrial and academic institutions around the world so that the readership can exploit new possibilities as they become available.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
سیستمهای چند عامله کاربردهای متعدد غیرنظامی، امنیت داخلی و نظامی دارند. با این حال، برای همه این برنامهها، پهنای باند ارتباطی، محدوده سنجش، محدودیتهای قدرت، و الزامات مخفی کاری مانع از کنترل و فرمان متمرکز میشوند. جایگزین، هماهنگی توزیع شده است که از نظر مقیاس پذیری، استحکام و انعطاف پذیری امیدوارکننده تر است. هماهنگی توزیع شده شبکههای چند عاملی مشکلات، مدلها و مسائلی مانند هماهنگی حرکت دورهای جمعی، ردیابی جمعی با یک رهبر پویا و کنترل مهار با چندین رهبر را معرفی میکند و ایدههایی را برای راهحل آنها بررسی میکند. حل این مشکلات دامنه های کاربردی موجود شبکه های چند عاملی را گسترش می دهد. برای مثال، هماهنگی حرکت دورهای جمعی برای برنامههایی که شامل حرکات تکراری میشوند، مناسب است، ردیابی جمعی ردیابی یک رهبر پویا توسط چندین دنبالکننده را در حضور کاهش تعامل و اندازهگیریهای جزئی تضمین میکند، و کنترل مهار، مانور چندین دنبالکننده را توسط رهبران متعدد امکانپذیر میسازد. مدلهای نویسندگان برای هماهنگی توزیعشده از محدودیتهای فیزیکی و محیطهای پیچیدهای که سیستمهای چند عاملی در آن کار میکنند ناشی میشوند. آنها شامل مدلهای لاگرانژی برای مدلسازی سیستمهای مکانیکی واقعیتر از مدلهای نقطهای و سیستمهای مرتبه کسری هستند که پیامدهای پیچیدگی محیطی را بهتر نشان میدهند. مسائل دیگری که در متن به آنها پرداخته می شود شامل تاخیرهای زمانی ذاتی در سیستم های شبکه، نگرانی های بهینه مرتبط با طراحی الگوریتم های انرژی کارآمد، و استفاده از تنظیمات داده نمونه در سیستم هایی با تماس متناوب همسایه-همسایه است. محققان، دانشجویان فارغ التحصیل و مهندسان علاقه مند به حوزه سیستم های چند عاملی این تک نگاری را در معرفی آنها با جهت گیری های تحقیقاتی در حال ظهور و مشکلات در هماهنگی توزیع شده شبکه های چند عاملی مفید خواهند یافت. مجموعه مهندسی ارتباطات و کنترل، پیشرفتهای فنی عمدهای را گزارش میکند که پتانسیل تأثیرگذاری زیادی در زمینههای ارتباطات و کنترل دارد. این منعکس کننده تحقیقات در مؤسسات صنعتی و دانشگاهی در سراسر جهان است تا خوانندگان بتوانند به محض در دسترس قرار گرفتن از امکانات جدید استفاده کنند.
tag : دانلود کتاب هماهنگی توزیع شده شبکه های چند عاملی: مشکلات، مدل ها و مسائل اضطراری , Download هماهنگی توزیع شده شبکه های چند عاملی: مشکلات، مدل ها و مسائل اضطراری , دانلود هماهنگی توزیع شده شبکه های چند عاملی: مشکلات، مدل ها و مسائل اضطراری , Download Distributed coordination of multi-agent networks: emergent problems, models, and issues Book , هماهنگی توزیع شده شبکه های چند عاملی: مشکلات، مدل ها و مسائل اضطراری دانلود , buy هماهنگی توزیع شده شبکه های چند عاملی: مشکلات، مدل ها و مسائل اضطراری , خرید کتاب هماهنگی توزیع شده شبکه های چند عاملی: مشکلات، مدل ها و مسائل اضطراری , دانلود کتاب Distributed coordination of multi-agent networks: emergent problems, models, and issues , کتاب Distributed coordination of multi-agent networks: emergent problems, models, and issues , دانلود Distributed coordination of multi-agent networks: emergent problems, models, and issues , خرید Distributed coordination of multi-agent networks: emergent problems, models, and issues , خرید کتاب Distributed coordination of multi-agent networks: emergent problems, models, and issues ,
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.