توضیحات
Distributed Coordination Theory for Robot Teamsdevelops control algorithms to coordinate the motion of autonomous teams of robots in order to achieve some desired collective goal. It provides novel solutions to foundational coordination problems, including distributed algorithms to make quadrotor helicopters rendezvous and to make ground vehicles move in formation along circles or straight lines. The majority of the algorithms presented in this book can be implemented using on-board cameras.
The book begins with an introduction to coordination problems, such as rendezvous of flying robots, and modelling. It then provides a solid theoretical background in basic stability, graph theory and control primitives. The book discusses the algorithmic solutions for numerous distributed control problems, focusing primarily on flying robotics and kinematic unicycles. Finally, the book looks to the future, and suggests areas discussed which could be pursued in further research.
This book will provide practitioners, researchers and students in the field of control and robotics new insights in distributed multi-agent systems.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
تئوری هماهنگی توزیعشده برای تیمهای رباتالگوریتمهای کنترلی را برای هماهنگ کردن حرکت تیمهای مستقل رباتها به منظور دستیابی به هدف جمعی مطلوب ایجاد میکند. راهحلهای جدیدی برای مشکلات هماهنگی بنیادی، از جمله الگوریتمهای توزیعشده برای قرار ملاقات هلیکوپترهای کوادروتور و حرکت وسایل نقلیه زمینی به صورت شکل در امتداد دایرهها یا خطوط مستقیم ارائه میکند. اکثر الگوریتمهای ارائهشده در این کتاب را میتوان با استفاده از دوربینهای روی برد پیادهسازی کرد.
این کتاب با مقدمهای بر مشکلات هماهنگی، مانند قرار ملاقات روباتهای پرنده و مدلسازی آغاز میشود. سپس یک پسزمینه نظری محکم در پایداری پایه، نظریه گراف و اصول اولیه کنترل فراهم میکند. این کتاب راهحلهای الگوریتمی را برای بسیاری از مسائل کنترل توزیعشده مورد بحث قرار میدهد، که عمدتاً بر روی رباتیک پرنده و تکچرخهای سینماتیک تمرکز دارد. در نهایت، این کتاب به آینده می نگرد و زمینه های مورد بحث را پیشنهاد می کند که می توان در تحقیقات بیشتر دنبال کرد.
این کتاب به پزشکان، محققان و دانشجویان در این زمینه ارائه می دهد. بینش های جدید کنترل و رباتیک در سیستم های چند عامله توزیع شده.
tag : دانلود کتاب تئوری هماهنگی توزیع شده برای تیم های ربات , Download تئوری هماهنگی توزیع شده برای تیم های ربات , دانلود تئوری هماهنگی توزیع شده برای تیم های ربات , Download Distributed Coordination Theory for Robot Teams Book , تئوری هماهنگی توزیع شده برای تیم های ربات دانلود , buy تئوری هماهنگی توزیع شده برای تیم های ربات , خرید کتاب تئوری هماهنگی توزیع شده برای تیم های ربات , دانلود کتاب Distributed Coordination Theory for Robot Teams , کتاب Distributed Coordination Theory for Robot Teams , دانلود Distributed Coordination Theory for Robot Teams , خرید Distributed Coordination Theory for Robot Teams , خرید کتاب Distributed Coordination Theory for Robot Teams ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.