دانلود کتاب Seamless 3D Navigation in Indoor and Outdoor Spaces – ناوبری سه بعدی بدون درز در فضاهای داخلی و خارجی

توضیحات

This book presents the current research on space-based navigation models and the contents of spaces used for seamless indoor and outdoor navigation. It elaborates on 3D spaces reconstructed automatically and how indoor, semi-indoor, semi-outdoor, and outdoor spaces can mimic the indoor environments and originate a network based on the 3D connectivity of spaces. Case studies help readers understand theories, approaches, and models, including data preparation, space classification and reconstruction, space selection, unified space-based navigation model derivation, path planning, and comparison of results.

Features:

• Provides novel models, theories, and approaches for seamless indoor and outdoor navigation path planning

• Includes real-life case studies demonstrating the most feasible approaches today

• Presents a generic space definition framework that can be used in research areas for spaces shaped by built structures

• Develops a unified 3D space-based navigation model that allows the inclusion of all types of spaces as 3D spaces and utilizes them for seamless navigation in a unified way

Intended to motivate further research and developments, this book suits students, researchers, and practitioners in the field, and serves as a helpful introductory text for readers wanting to engage in seamless indoor/outdoor navigation research and teaching.

————————————————————–

ترجمه ماشینی :

این کتاب تحقیقات جاری در مورد مدل‌های ناوبری مبتنی بر فضا و محتویات فضاهای مورد استفاده برای ناوبری بدون درز داخلی و خارجی را ارائه می‌کند. در مورد فضاهای سه بعدی بازسازی شده به طور خودکار توضیح می دهد و اینکه چگونه فضاهای داخلی، نیمه داخلی، نیمه بیرونی و بیرونی می توانند محیط های داخلی را تقلید کنند و شبکه ای را بر اساس اتصال سه بعدی فضاها ایجاد کنند. مطالعات موردی به خوانندگان کمک می‌کند نظریه‌ها، رویکردها و مدل‌ها، از جمله آماده‌سازی داده‌ها، طبقه‌بندی و بازسازی فضا، انتخاب فضا، اشتقاق مدل ناوبری مبتنی بر فضای یکپارچه، برنامه‌ریزی مسیر، و مقایسه نتایج را درک کنند.