دانلود کتاب Indoor Navigation Strategies for Aerial Autonomous Systems – استراتژی‌های ناوبری داخلی برای سیستم‌های خودمختار هوایی

Indoor Navigation Strategies for Aerial Autonomous Systems presents the necessary and sufficient theoretical basis for those interested in working in unmanned aerial vehicles, providing three different approaches to mathematically represent the dynamics of an aerial vehicle.

The book contains detailed information on fusion inertial measurements for orientation stabilization and its validation in flight tests, also proposing substantial theoretical and practical validation for improving the dropped or noised signals. In addition, the book contains different strategies to control and navigate aerial systems.

The comprehensive information will be of interest to both researchers and practitioners working in automatic control, mechatronics, robotics, and UAVs, helping them improve research and motivating them to build a test-bed for future projects.

استراتژی های ناوبری داخلی برای سیستم های خودگردان هوایی مبنای نظری لازم و کافی را برای علاقه مندان به کار در هواپیماهای بدون سرنشین ارائه می کند. وسایل نقلیه، ارائه سه رویکرد مختلف برای نمایش ریاضی دینامیک یک وسیله نقلیه هوایی.

این کتاب حاوی اطلاعات دقیقی در مورد اندازه‌گیری‌های اینرسی همجوشی برای تثبیت جهت و اعتبارسنجی آن در آزمایش‌های پروازی است، همچنین اعتبار نظری و عملی قابل‌توجهی را برای بهبود سیگنال‌های افت یا نویز پیشنهاد می‌کند. علاوه بر این، این کتاب شامل استراتژی‌های مختلف برای کنترل و هدایت سیستم‌های هوایی است.

اطلاعات جامع هم برای محققان و هم برای پزشکانی که در کنترل خودکار، مکاترونیک، رباتیک و پهپادها کار می‌کنند، جالب خواهد بود و به آنها در بهبود تحقیقات کمک می‌کند. و ایجاد انگیزه در آنها برای ساختن یک بستر آزمایشی برای پروژه های آینده.