توضیحات
The focus of this book is kinematic and dynamic control of a single mobile robot or a groupof them. New simple and integrated solutions are presented for tasks of positioning, trajectory tracking and path following. Control of Ground and Aerial Robots synthesizes new results on control of mobile robots developed by M.Sc. and Ph.D. students supervised by the authors.
The robots considered are wheeled mobile platforms, withemphasis on differential drive vehicles, and the multirotor aerialrobots. Integrated control solutions based on the technique offeedback linearization are proposed to guide either a single robot or ahomogeneous/heterogeneous group of mobile robots. Examples on theuse of the proposed controllers are also provided.
Finally, Control of Ground and Aerial Robots is intended to helpgraduate and advanced undergraduate students in engineering, as well as researchers in the area of robot control, to design controllers to autonomouslyguide the more common mobile platforms.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
تمرکز این کتاب کنترل سینماتیکی و دینامیکی یک ربات متحرک یا گروهی از آنهاست. راه حل های ساده و یکپارچه جدید برای وظایف موقعیت یابی، ردیابی مسیر و دنبال کردن مسیر ارائه شده است. کنترل ربات های زمینی و هوایی نتایج جدیدی را در مورد کنترل ربات های متحرک که توسط M.Sc. و Ph.D. دانشآموزان تحت نظارت نویسندگان.
روباتهای در نظر گرفته شده، پلتفرمهای متحرک چرخدار، با تاکید بر وسایل نقلیه دیفرانسیل، و رباتهای هوایی چند روتور هستند. راهحلهای کنترل یکپارچه مبتنی بر تکنیک خطیسازی بازخورد پیشنهاد شدهاند تا یک ربات منفرد یا گروه ناهمگن/ناهمگن از روباتهای متحرک را هدایت کنند. نمونه هایی در مورد استفاده از کنترل کننده های پیشنهادی نیز ارائه شده است.
در نهایت، کنترل ربات های زمینی و هوایی در نظر گرفته شده است. کمک به دانشجویان کارشناسی ارشد و پیشرفته در رشته مهندسی، و همچنین به محققان در زمینه کنترل ربات، برای طراحی کنترلرهایی برای هدایت خودکار پلتفرم های رایج موبایل.
tag : دانلود کتاب کنترل ربات های زمینی و هوایی , Download کنترل ربات های زمینی و هوایی , دانلود کنترل ربات های زمینی و هوایی , Download Control of Ground and Aerial Robots Book , کنترل ربات های زمینی و هوایی دانلود , buy کنترل ربات های زمینی و هوایی , خرید کتاب کنترل ربات های زمینی و هوایی , دانلود کتاب Control of Ground and Aerial Robots , کتاب Control of Ground and Aerial Robots , دانلود Control of Ground and Aerial Robots , خرید Control of Ground and Aerial Robots , خرید کتاب Control of Ground and Aerial Robots ,
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.