توضیحات
This book provides an introduction into the emerging eld of planning and
decision making of aerial robots. An aerial robot is the ultimate of Unmanned
Aerial Vehicles, an aircraft endowed with built-in intelligence, no direct human
control, and able to perform a specic task. It must be able to y within a partially
structured environment, to react and adapt to changing environmental conditions,
and to accommodate the uncertainty that exists in the physical world. An aerial
robot can be termed as a physical agent that exists and ies in the real 3D world,
can sense its environment, and act on it to achieve some goals. So throughout this
book, an aerial robot will also be termed as an agent.
Contents
1 Introduction
2 Motion Planning
3 Deterministic Decision Making
4 Decision Making Under Uncertainty
5 Multi Aerial Robot Planning
6 General Conclusions
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این کتاب مقدمهای بر بخش نوظهور برنامهریزی و تصمیمگیری رباتهای هوایی ارائه میکند. یک ربات هوایی نهایی وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین است، هواپیمایی که دارای هوش داخلی، بدون کنترل مستقیم انسانی است و قادر به انجام یک کار خاص است. باید بتواند در یک محیط تا حدی
ساختار یافته، واکنش نشان دهد و با شرایط متغیر محیطی سازگار شود،
و عدم قطعیت موجود در دنیای فیزیکی را تطبیق دهد. ربات
هوایی را می توان به عنوان یک عامل فیزیکی نامید که در دنیای سه بعدی واقعی وجود دارد و می تواند محیط خود را حس کند و برای دستیابی به برخی اهداف بر روی آن عمل کند. بنابراین در سراسر این
کتاب، یک ربات هوایی به عنوان یک عامل نیز نامیده میشود.
مطالب
1 مقدمه
2 برنامهریزی حرکت
3 تصمیمگیری قطعی
4 تصمیمگیری در شرایط عدم قطعیت< br>5 برنامه ریزی ربات چند هوایی
6 نتیجه گیری کلی
tag : دانلود کتاب برنامه ریزی و تصمیم گیری برای ربات های هوایی , Download برنامه ریزی و تصمیم گیری برای ربات های هوایی , دانلود برنامه ریزی و تصمیم گیری برای ربات های هوایی , Download Planning and Decision Making for Aerial Robots Book , برنامه ریزی و تصمیم گیری برای ربات های هوایی دانلود , buy برنامه ریزی و تصمیم گیری برای ربات های هوایی , خرید کتاب برنامه ریزی و تصمیم گیری برای ربات های هوایی , دانلود کتاب Planning and Decision Making for Aerial Robots , کتاب Planning and Decision Making for Aerial Robots , دانلود Planning and Decision Making for Aerial Robots , خرید Planning and Decision Making for Aerial Robots , خرید کتاب Planning and Decision Making for Aerial Robots ,
دیدگاهها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.