توضیحات
Second-Order Consensus of Continuous-Time Multi-Agent Systems focuses on the characteristics and features of second-order agents, communication networks, and control protocols/algorithms in continuous consensus of multi-agent systems. The book provides readers with background on consensus control of multi-agent systems and introduces the intrinsic characteristics of second-order agents behavior, including the development of continuous control protocols/algorithms over various types of underlying communication networks, as well as the implementation of computation- and communication-efficient strategies in the execution of protocols/algorithms. The book’s authors also provide coverage of the frameworks of stability analysis, algebraic criteria and performance evaluation.
On this basis, the book provides an in-depth study of intrinsic nonlinear dynamics from agents perspective, coverage of unbalanced directed topology, random switching topology, event-triggered communication, and random link failure, from a communication networks perspective, as well as leader-following control, finite-time control, and global consensus control, from a protocols/algorithms perspective. Finally, simulation results including practical application examples are presented to illustrate the effectiveness and the practicability of the control protocols and algorithms proposed in this book.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
اجماع مرتبه دوم سیستمهای چند عامله زمان پیوسته بر ویژگیها و ویژگیهای عاملهای مرتبه دوم، شبکههای ارتباطی و پروتکلها/الگوریتمهای کنترل در اجماع مداوم سیستمهای چند عاملی تمرکز دارد. . این کتاب پیشینه ای را در مورد کنترل اجماع سیستم های چند عاملی در اختیار خوانندگان قرار می دهد و ویژگی های ذاتی رفتار عامل های مرتبه دوم، از جمله توسعه پروتکل ها/الگوریتم های کنترل مستمر بر روی انواع مختلف شبکه های ارتباطی زیربنایی، و همچنین اجرای محاسبات را معرفی می کند. – و استراتژی های ارتباطی کارآمد در اجرای پروتکل ها/الگوریتم ها. نویسندگان کتاب همچنین چارچوب های تحلیل پایداری، معیارهای جبری و ارزیابی عملکرد را پوشش می دهند.
بر این اساس، این کتاب یک مطالعه عمیق از دینامیک غیرخطی ذاتی از دیدگاه عامل، پوشش توپولوژی هدایت نامتعادل، توپولوژی سوئیچینگ تصادفی، ارتباطات ناشی از رویداد، و شکست پیوند تصادفی از یک ارتباط ارائه میکند. دیدگاه شبکه ها، و همچنین کنترل پیرو رهبر، کنترل زمان محدود، و کنترل اجماع جهانی، از دیدگاه پروتکل ها/الگوریتم ها. در نهایت، نتایج شبیهسازی شامل مثالهای کاربردی کاربردی برای نشان دادن اثربخشی و عملی بودن پروتکلهای کنترل و الگوریتمهای پیشنهادی در این کتاب ارائه شدهاند.
tag : دانلود کتاب اجماع مرتبه دوم سیستم های چند عامله زمان پیوسته , Download اجماع مرتبه دوم سیستم های چند عامله زمان پیوسته , دانلود اجماع مرتبه دوم سیستم های چند عامله زمان پیوسته , Download Second-Order Consensus of Continuous-Time Multi-Agent Systems Book , اجماع مرتبه دوم سیستم های چند عامله زمان پیوسته دانلود , buy اجماع مرتبه دوم سیستم های چند عامله زمان پیوسته , خرید کتاب اجماع مرتبه دوم سیستم های چند عامله زمان پیوسته , دانلود کتاب Second-Order Consensus of Continuous-Time Multi-Agent Systems , کتاب Second-Order Consensus of Continuous-Time Multi-Agent Systems , دانلود Second-Order Consensus of Continuous-Time Multi-Agent Systems , خرید Second-Order Consensus of Continuous-Time Multi-Agent Systems , خرید کتاب Second-Order Consensus of Continuous-Time Multi-Agent Systems ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.