توضیحات
Distributed controller design is generally a challenging task, especially for multi-agent systems with complex dynamics, due to the interconnected effect of the agent dynamics, the interaction graph among agents, and the cooperative control laws. Cooperative Control of Multi-Agent Systems: A Consensus Region Approach offers a systematic framework for designing distributed controllers for multi-agent systems with general linear agent dynamics, linear agent dynamics with uncertainties, and Lipschitz nonlinear agent dynamics.
Beginning with an introduction to cooperative control and graph theory, this monograph:
- Explores the consensus control problem for continuous-time and discrete-time linear multi-agent systems
- Studies the H and H2 consensus problems for linear multi-agent systems subject to external disturbances
- Designs distributed adaptive consensus protocols for continuous-time linear multi-agent systems
- Considers the distributed tracking control problem for linear multi-agent systems with a leader of nonzero control input
- Examines the distributed containment control problem for the case with multiple leaders
- Covers the robust cooperative control problem for multi-agent systems with linear nominal agent dynamics subject to heterogeneous matching uncertainties
- Discusses the global consensus problem for Lipschitz nonlinear multi-agent systems
Cooperative Control of Multi-Agent Systems: A Consensus Region Approach provides a novel approach to designing distributed cooperative protocols for multi-agent systems with complex dynamics. The proposed consensus region decouples the design of the feedback gain matrices of the cooperative protocols from the communication graph and serves as a measure for the robustness of the protocols to variations of the communication graph. By exploiting the decoupling feature, adaptive cooperative protocols are presented that can be designed and implemented in a fully distributed fashion.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
طراحی کنترل کننده توزیع شده به طور کلی یک کار چالش برانگیز است، به ویژه برای سیستم های چند عاملی با دینامیک پیچیده، به دلیل تأثیر به هم پیوسته دینامیک عامل، نمودار تعامل بین عامل ها و قوانین کنترل مشارکتی. کنترل مشارکتی سیستمهای چند عاملی: رویکرد منطقه اجماع یک چارچوب سیستماتیک برای طراحی کنترلکنندههای توزیعشده برای سیستمهای چند عاملی با دینامیک عامل خطی کلی، دینامیک عامل خطی با عدم قطعیتها و دینامیک عامل غیرخطی Lipschitz ارائه میدهد.
با مقدمه ای بر کنترل تعاونی و نظریه گراف، این تک نگاری:
- مساله کنترل اجماع را برای سیستم های چند عاملی خطی زمان پیوسته و زمان گسسته بررسی می کند< /LI>
- مسائل اجماع H و H2 را برای سیستمهای چند عاملی خطی در معرض اختلالات خارجی مطالعه میکند
- پروتکلهای اجماع تطبیقی توزیعشده را برای سیستمهای چند عامله خطی پیوسته طراحی میکند
- مسئله کنترل ردیابی توزیع شده را برای سیستم های چند عاملی خطی با یک رهبر ورودی کنترل غیر صفر در نظر می گیرد
- مساله کنترل مهار توزیع شده را برای موردی با چندین رهبر بررسی می کند
- تعاونی قوی را پوشش می دهد مسئله کنترل برای سیستمهای چند عاملی با دینامیک عامل اسمی خطی در معرض عدم قطعیتهای تطبیق ناهمگن است
- مساله اجماع جهانی را برای سیستمهای چند عاملی غیرخطی Lipschitz مورد بحث قرار میدهد
کنترل مشارکتی سیستمهای چند عامله: رویکرد منطقهای اجماع رویکرد جدیدی برای طراحی پروتکلهای مشارکتی توزیعشده برای سیستمهای چند عاملی با پویایی پیچیده ارائه میدهد. منطقه اجماع پیشنهادی طراحی ماتریسهای افزایش بازخورد پروتکلهای همکاری را از نمودار ارتباطی جدا میکند و به عنوان معیاری برای استحکام پروتکلها به تغییرات نمودار ارتباطی عمل میکند. با بهرهبرداری از ویژگی جداسازی، پروتکلهای تعاونی تطبیقی ارائه میشوند که میتوانند به صورت کاملاً توزیع شده طراحی و پیادهسازی شوند.
tag : دانلود کتاب کنترل مشارکتی سیستمهای چند عاملی: رویکرد منطقهای اجماع , Download کنترل مشارکتی سیستمهای چند عاملی: رویکرد منطقهای اجماع , دانلود کنترل مشارکتی سیستمهای چند عاملی: رویکرد منطقهای اجماع , Download Cooperative Control of Multi-Agent Systems: A Consensus Region Approach Book , کنترل مشارکتی سیستمهای چند عاملی: رویکرد منطقهای اجماع دانلود , buy کنترل مشارکتی سیستمهای چند عاملی: رویکرد منطقهای اجماع , خرید کتاب کنترل مشارکتی سیستمهای چند عاملی: رویکرد منطقهای اجماع , دانلود کتاب Cooperative Control of Multi-Agent Systems: A Consensus Region Approach , کتاب Cooperative Control of Multi-Agent Systems: A Consensus Region Approach , دانلود Cooperative Control of Multi-Agent Systems: A Consensus Region Approach , خرید Cooperative Control of Multi-Agent Systems: A Consensus Region Approach , خرید کتاب Cooperative Control of Multi-Agent Systems: A Consensus Region Approach ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.