توضیحات
A comprehensive exploration of the control schemes of human-robot interactions
InHuman-Robot Interaction Control Using Reinforcement Learning,an expert team of authors deliversa concise overview of human-robot interaction control schemes and insightful presentations of novel, model-free and reinforcement learning controllers. The book begins with a brief introduction to state-of-the-art human-robot interaction control and reinforcement learning before moving on to describe the typical environment model. The authors also describe some of the most famous identification techniques for parameter estimation.
Human-Robot Interaction Control Using Reinforcement Learningoffers rigorous mathematical treatments and demonstrations that facilitate the understanding of control schemes and algorithms.It also describes stability and convergence analysis of human-robot interaction control and reinforcement learning based control.
The authorsalsodiscussadvanced and cutting-edge topics, like inverse and velocity kinematics solutions, H2 neural control, and likely upcoming developments in the field of robotics.
Readers will also enjoy:
- A thorough introduction to model-based human-robot interaction control
- Comprehensive explorations of model-free human-robot interaction control and human-in-the-loop control using Euler angles
- Practical discussions of reinforcement learning for robot position and force control, as well as continuous time reinforcement learning for robot force control
- In-depth examinations of robot control in worst-case uncertainty using reinforcement learning and the control of redundant robots using multi-agent reinforcement learning
Perfect forsenior undergraduate and graduate students, academic researchers, and industrial practitioners studying and working in the fields of robotics, learning control systems, neural networks, and computational intelligence,Human-Robot Interaction Control Using Reinforcement Learningis also an indispensable resource forstudents and professionals studying reinforcement learning.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
کاوشی جامع از طرحهای کنترل تعاملات انسان و ربات
درکنترل تعامل انسان و ربات با استفاده از یادگیری تقویتی، یک تیم متخصص از نویسندگان مروری مختصر از طرحهای کنترل تعامل انسان و ربات و ارائههای روشنگر کنترلکنندههای یادگیری جدید، بدون مدل و تقویتی ارائه میکنند. این کتاب با مقدمهای کوتاه بر پیشرفتهترین کنترل تعامل انسان و ربات و یادگیری تقویتی آغاز میشود، قبل از اینکه به توصیف مدل محیط معمولی بپردازد. نویسندگان همچنین برخی از معروفترین تکنیکهای شناسایی را برای تخمین پارامتر توصیف میکنند.
کنترل تعامل انسان و ربات با استفاده از یادگیری تقویتیدرمانها و نمایشهای ریاضی دقیقی را ارائه میدهد که درک طرحهای کنترل را تسهیل میکند. و الگوریتمها. همچنین تجزیه و تحلیل پایداری و همگرایی کنترل تعامل انسان و ربات و کنترل مبتنی بر یادگیری تقویتی را توصیف میکند.
نویسندگان درباره موضوعات پیشرفته و پیشرفته، مانند راهحلهای سینماتیک معکوس و سرعت، کنترل عصبی H2، و احتمالاً بحث کردهاند. پیشرفت های آتی در زمینه رباتیک.
خوانندگان همچنین از این موارد لذت خواهند برد:
- معرفی کامل بر کنترل تعامل انسان و ربات مبتنی بر مدل
- جامع اکتشافات کنترل تعامل انسان و ربات بدون مدل و کنترل انسان در حلقه با استفاده از زوایای ا
tag : دانلود کتاب کنترل تعامل انسان و ربات با استفاده از یادگیری تقویتی , Download کنترل تعامل انسان و ربات با استفاده از یادگیری تقویتی , دانلود کنترل تعامل انسان و ربات با استفاده از یادگیری تقویتی , Download Human-Robot Interaction Control Using Reinforcement Learning Book , کنترل تعامل انسان و ربات با استفاده از یادگیری تقویتی دانلود , buy کنترل تعامل انسان و ربات با استفاده از یادگیری تقویتی , خرید کتاب کنترل تعامل انسان و ربات با استفاده از یادگیری تقویتی , دانلود کتاب Human-Robot Interaction Control Using Reinforcement Learning , کتاب Human-Robot Interaction Control Using Reinforcement Learning , دانلود Human-Robot Interaction Control Using Reinforcement Learning , خرید Human-Robot Interaction Control Using Reinforcement Learning , خرید کتاب Human-Robot Interaction Control Using Reinforcement Learning ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.