توضیحات
Methods by which robots can learn control laws that enable real-time reactivity using dynamical systems; with applications and exercises.
This book presents a wealth of machine learning techniques to make the control of robots more flexible and safe when interacting with humans. It introduces a set of control laws that enable reactivity using dynamical systems, a widely used method for solving motion-planning problems in robotics. These control approaches can replan in milliseconds to adapt to new environmental constraints and offer safe and compliant control of forces in contact. The techniques offer theoretical advantages, including convergence to a goal, non-penetration of obstacles, and passivity. The coverage of learning begins with low-level control parameters and progresses to higher-level competencies composed of combinations of skills.
Learning for Adaptive and Reactive Robot Control is designed for graduate-level courses in robotics,with chapters that proceed from fundamentals to more advanced content. Techniques covered include learning from demonstration, optimization, and reinforcement learning, and using dynamical systems in learning control laws, trajectory planning, and methods for compliant and force control .
Features for teaching in each chapter:
applications, which range from arm manipulators to whole-body control of humanoid robots;
pencil-and-paper and programming exercises;
lecture videos, slides, and MATLAB code examples available on the authorswebsite .
an eTextbook platform website offering protectedmaterial[EPS2]for instructors including solutions.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
روش هایی که به وسیله آنها ربات ها می توانند قوانین کنترلی را بیاموزند که واکنش پذیری بلادرنگ را با استفاده از سیستم های دینامیکی فعال می کند. با برنامهها و تمرینها.
این کتاب تعداد زیادی از تکنیکهای یادگیری ماشینی را ارائه میکند تا کنترل روباتها را هنگام تعامل با انسانها انعطافپذیرتر و ایمنتر کند. مجموعهای از قوانین کنترل را معرفی میکند که واکنش پذیری را با استفاده از سیستمهای دینامیکی، یک روش پرکاربرد برای حل مسائل برنامهریزی حرکت در رباتیک، امکانپذیر میسازد. این رویکردهای کنترلی میتوانند در میلیثانیه برای انطباق با محدودیتهای محیطی جدید برنامهریزی کنند و کنترل ایمن و سازگار نیروهای در تماس را ارائه دهند. این تکنیک ها مزایای نظری از جمله همگرایی به یک هدف، عدم نفوذ موانع و انفعال را ارائه می دهند. پوشش یادگیری با پارامترهای کنترل سطح پایین آغاز میشود و به شایستگیهای سطح بالاتر متشکل از ترکیبی از مهارتها پیشرفت میکند.
یادگیری برای کنترل ربات تطبیقی و واکنشی برای دوره های تحصیلات تکمیلی در رباتیک طراحی شده است، با فصل هایی که از اصول به محتوای پیشرفته تر ادامه می دهند. تکنیکهای تحت پوشش شامل یادگیری از نمایش، بهینهسازی و یادگیری تقویتی و استفاده از سیستمهای دینامیکی در قوانین کنترل یادگیری، برنامهریزی مسیر و روشهایی برای کنترل سازگار و نیرو است.
ویژگیهای آموزش در هر فصل:
/span> برنامه های کاربردی، که از دستکاری بازو تا کنترل کل بدن ربات های انسان نما را شامل می شود؛
مداد و- تمرینات کاغذی و برنامه نویسی؛
ویدیوهای سخنرانی، اسلایدها و نمونه کدهای متلب موجود در وب سایت نویسنده.
یک وب سایت پلت فرم کتاب الکترونیکی که مواد محافظت شده[EPS2] را برای مربیان از جمله راه حل ارائه می دهد.
tag : دانلود کتاب یادگیری برای کنترل ربات تطبیقی و واکنشی: رویکرد سیستمی پویا (سری رباتیک هوشمند و عوامل مستقل) , Download یادگیری برای کنترل ربات تطبیقی و واکنشی: رویکرد سیستمی پویا (سری رباتیک هوشمند و عوامل مستقل) , دانلود یادگیری برای کنترل ربات تطبیقی و واکنشی: رویکرد سیستمی پویا (سری رباتیک هوشمند و عوامل مستقل) , Download Learning for Adaptive and Reactive Robot Control: A Dynamical Systems Approach (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series) Book , یادگیری برای کنترل ربات تطبیقی و واکنشی: رویکرد سیستمی پویا (سری رباتیک هوشمند و عوامل مستقل) دانلود , buy یادگیری برای کنترل ربات تطبیقی و واکنشی: رویکرد سیستمی پویا (سری رباتیک هوشمند و عوامل مستقل) , خرید کتاب یادگیری برای کنترل ربات تطبیقی و واکنشی: رویکرد سیستمی پویا (سری رباتیک هوشمند و عوامل مستقل) , دانلود کتاب Learning for Adaptive and Reactive Robot Control: A Dynamical Systems Approach (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series) , کتاب Learning for Adaptive and Reactive Robot Control: A Dynamical Systems Approach (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series) , دانلود Learning for Adaptive and Reactive Robot Control: A Dynamical Systems Approach (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series) , خرید Learning for Adaptive and Reactive Robot Control: A Dynamical Systems Approach (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series) , خرید کتاب Learning for Adaptive and Reactive Robot Control: A Dynamical Systems Approach (Intelligent Robotics and Autonomous Agents series) ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.