توضیحات
Modeling and Control of Precision Actuators explores new technologies that can ultimately be applied in a myriad of industries. It covers dynamical analysis of precise actuators and strategies of design for various control applications. The book addresses four main schemes: modeling and control of precise actuators; nonlinear control of precise actuators, including sliding mode control and neural network feedback control; fault detection and fault-tolerant control; and advanced air bearing control. It covers application issues in the modeling and control of precise actuators, providing several interesting case studies for more application-oriented readers.
- Introduces the driving forces behind precise actuators
- Describes nonlinear dynamics of precise actuators and their mathematical forms, including hysteresis, creep, friction, and force ripples
- Presents the control strategies for precise actuators based on Preisach model as well as creep dynamics
- Develops relay feedback techniques for identifying nonlinearities such as friction and force ripples
- Discusses a MPC approach based on piecewise affine models which emulate the frictional effects in the precise actuator
- Covers the concepts of air bearing stages with the corresponding control method
- Provides a set of schemes suitable for fault detection and accommodation control of mechanical systems
Emphasizing design theory and control strategies, the book includes simulation and practical examples for each chapter; covers precise actuators such as piezo motors, coil motors, air bearing motors, and linear motors; discusses integration among different technologies; and includes three case studies in real projects. The book concludes by linking design methods and their applications, emphasizing the key issues involved and how to implement the precision motion control tasks in a practical system. It provides a concise and comprehensive source of the state-of-the-art developments and results for modeling and control of precise actuators.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
مدلسازی و کنترل محرکهای دقیق فناوریهای جدیدی را بررسی میکند که در نهایت میتواند در صنایع بیشماری به کار رود. آنالیز دینامیکی محرکهای دقیق و استراتژیهای طراحی برای کاربردهای مختلف کنترل را پوشش میدهد. این کتاب به چهار طرح اصلی میپردازد: مدلسازی و کنترل محرکهای دقیق. کنترل غیرخطی محرک های دقیق، از جمله کنترل حالت لغزشی و کنترل بازخورد شبکه عصبی. تشخیص خطا و کنترل تحمل خطا؛ و کنترل بلبرینگ هوا پیشرفته. این موضوع مسائل کاربردی در مدلسازی و کنترل محرکهای دقیق را پوشش میدهد و چندین مطالعه موردی جالب را برای خوانندگان کاربردیمحور بیشتر ارائه میدهد. LI> دینامیک غیرخطی محرک های دقیق و اشکال ریاضی آنها، از جمله پسماند، خزش، اصطکاک، و امواج نیرو را شرح می دهد
این کتاب با تاکید بر تئوری طراحی و استراتژی های کنترل، شامل شبیه سازی و مثال های عملی برای هر فصل است. محرک های دقیق مانند موتورهای پیزو، موتورهای سیم پیچ، موتورهای بلبرینگ هوا و موتورهای خطی را پوشش می دهد. ادغام بین فن آوری های مختلف را مورد بحث قرار می دهد. و شامل سه مطالعه موردی در پروژه های واقعی است. این کتاب با پیوند دادن روشهای طراحی و کاربردهای آنها، با تأکید بر مسائل کلیدی درگیر و نحوه اجرای وظایف کنترل دقیق حرکت در یک سیستم عملی، به پایان میرسد. این یک منبع مختصر و جامع از پیشرفتها و نتایج پیشرفته برای مدلسازی و کنترل محرکهای دقیق ارائه میکند.
tag : دانلود کتاب مدل سازی و کنترل محرک های دقیق , Download مدل سازی و کنترل محرک های دقیق , دانلود مدل سازی و کنترل محرک های دقیق , Download Modeling and Control of Precision Actuators Book , مدل سازی و کنترل محرک های دقیق دانلود , buy مدل سازی و کنترل محرک های دقیق , خرید کتاب مدل سازی و کنترل محرک های دقیق , دانلود کتاب Modeling and Control of Precision Actuators , کتاب Modeling and Control of Precision Actuators , دانلود Modeling and Control of Precision Actuators , خرید Modeling and Control of Precision Actuators , خرید کتاب Modeling and Control of Precision Actuators ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.