توضیحات
This edition covers different topics from mechatronics and robotics, including mechatronics basics, robotics arms and manipulators, sensors and actuators in mechatronics.
Section 1 focuses on mechatronics basics, describing a brief history of industrial robotics in the 20th century; an IoT model for cyber-physical manufacturing systems; 3 1 SysML view-model in model integrated mechatronics; design and development of mechatronic application in agricultural irrigation device. Section 2 focuses on robotics arms and manipulators, describing design and development of a competitive low-cost robot arm with four degrees of freedom; an adaptive robust approach to modeling and control of flexible arm robots; interactive heuristic d* path planning solution based on PSO for two-link robotic arm in dynamic environment; optimal task placement of a serial robot manipulator for manipulability and mechanical power optimization; kinematical analysis and simulation of high-speed plate carrying manipulator based on Matlab. Section 3 focuses on sensors in mechatronics, describing flexible impact force sensor; a sensing and robot navigation of hybrid sensor network; a study on vehicle detection and tracking using wireless sensor networks; deployment of pre-industrial autonomous microbe sensor in Saudi Arabia’s injection seawater system. Section 4 focuses on actuators, describing a survey of modeling and control of piezoelectric actuators; experimental investigation of photostrictive materials for MEMS application; theory and simulation analysis of the mode shape and normal shape actuators and sensors; experimental study of the response of transonic diffuser flow to a piezoceramic actuator at diffuser throat; an ARX-based PID-sliding mode control on velocity tracking control of a stick-slip Pi-ezoelectric-driven actuator.
————————————————————–
ترجمه ماشینی :
این نسخه موضوعات مختلفی از مکاترونیک و رباتیک را پوشش میدهد، از جمله مبانی مکاترونیک، بازوها و دستکاریکنندههای رباتیک، حسگرها و محرکها در مکاترونیک. بخش 1 بر مبانی مکاترونیک متمرکز است و تاریخچه مختصری از رباتیک صنعتی در قرن بیستم را شرح می دهد. یک مدل اینترنت اشیا برای سیستمهای تولید فیزیکی سایبری؛ 3 1 SysML view-model در مدل مکاترونیک یکپارچه. طراحی و توسعه کاربرد مکاترونیک در دستگاه آبیاری کشاورزی. بخش 2 بر روی بازوها و دستکاریکنندههای رباتیک تمرکز دارد و طراحی و توسعه یک بازوی ربات ارزان قیمت رقابتی با چهار درجه آزادی را توصیف میکند. یک رویکرد قوی تطبیقی برای مدلسازی و کنترل رباتهای بازوی انعطافپذیر؛ راه حل برنامه ریزی مسیر اکتشافی تعاملی d* بر اساس PSO برای بازوی رباتیک دو پیوندی در محیط پویا. قرار دادن کار بهینه یک دستکاری ربات سریال برای دستکاری و بهینه سازی قدرت مکانیکی. تجزیه و تحلیل سینماتیکی و شبیه سازی مانیپولاتور حامل صفحه با سرعت بالا بر اساس Matlab. بخش 3 بر حسگرها در مکاترونیک تمرکز دارد و سنسور نیروی ضربه انعطاف پذیر را توصیف می کند. ناوبری حسگر و ربات شبکه حسگر هیبریدی. مطالعه در مورد تشخیص و ردیابی خودرو با استفاده از شبکه های حسگر بی سیم. استقرار سنسور میکروبی مستقل پیش صنعتی در سیستم تزریق آب دریا عربستان سعودی بخش 4 بر محرک ها تمرکز دارد و بررسی مدل سازی و کنترل محرک های پیزوالکتریک را توصیف می کند. بررسی تجربی مواد فوتواستریکیو برای کاربرد MEMS. تئوری و تجزیه و تحلیل شبیه سازی از محرک ها و حسگرهای شکل حالت و شکل عادی. مطالعه تجربی پاسخ جریان دیفیوزر ماوراء صوت به یک محرک پیزوسرامیک در گلوی دیفیوزر. یک کنترل حالت لغزشی PID مبتنی بر ARX در کنترل ردیابی سرعت یک محرک با لغزش Pi-ezoelectric.
tag : دانلود کتاب مکاترونیک و رباتیک , Download مکاترونیک و رباتیک , دانلود مکاترونیک و رباتیک , Download Mechatronics and Robotics Book , مکاترونیک و رباتیک دانلود , buy مکاترونیک و رباتیک , خرید کتاب مکاترونیک و رباتیک , دانلود کتاب Mechatronics and Robotics , کتاب Mechatronics and Robotics , دانلود Mechatronics and Robotics , خرید Mechatronics and Robotics , خرید کتاب Mechatronics and Robotics ,
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.